摘要：通过分析工程教育专业认证背景下“机器视觉技术”课程教学现状及不足,以OBE专业认证理念为引导,对课程目标设置、教学内容优化、教学组织、质量评价等方面进行了研究与改进。以团队开发的系列应用产品为对象,优化了基于一个视觉硬件基础、四条视觉应用主线的教学内容。针对每条主线设计了产品观摩、客户端程序演示、开发例程调试、图像处理算法等教学过程,锻炼学生对于机器视觉领域典型应用进行需求分析、论证和系统设计的能力,以及在工程实践中使用恰当现代工程工具进行建模、预测与仿真能力的培养,支撑学生达到毕业要求。

摘要：案例库建设与应用对于机械工程专业学位研究生实践创新能力的培养具有重要意义。在分析“机器视觉原理与应用”课程特点及案例教学需求的基础上,探讨了“机器视觉原理与应用”教学案例库的建设思路及架构,构建了视觉测量、缺陷检测、目标跟踪、机器人视觉、3D视觉、深度学习等6个技术专题的智能制造教学案例库,给出了典型案例的设计过程及主要内容。教学实践结果表明,机器视觉案例得到了学生的普遍认可,激发了学生学习的积极性,可以满足专业学位研究生“机器视觉原理与应用”课程的教学需求。

摘要：文章以谱方法为理论基础,以条带法为数值求解方法,针对Sears力响应函数引入厚度修正,建立了螺旋桨低频宽带噪声理论预报方法。通过对比10叶模型螺旋桨水筒试验数据,验证了厚度修正的效果,厚度修正后总声级误差由2 d B减少至1.1 d B。文中利用厚度修正后的预报方法,从三个层次六个方面对影响螺旋桨低频宽带噪声的参数进行研究,并实现了流-声多目标优化设计:(1)单个螺旋桨影响参数灵敏度分析:1外半径型值对总声级影响较大,而内半径几乎没有影响。2利用Sobol灵敏度分析法对两个不同叶数螺旋桨的流场参数和螺旋桨参数进行研究发现:不同桨叶下各参数影响因子几乎一致,来流速度对于螺旋桨低频宽带总声级有最大贡献,约为30%的正效应,其次是湍流度约为22%的正效应,而湍流积分长度仅占7%的负效应。(2)单个螺旋桨流—声多目标优化设计研究:以NSGA-Ⅱ为优化算法,结合非定常面元法和低频宽带噪声预报方法,实现流-声多目标优化设计。(3)多个螺旋桨相对关系稳健性分析:对不同螺旋桨低频宽带噪声相对关系稳健性进行研究,分析湍流积分长度和湍流度变化的影响。该文的研究成果为下一步将低频宽带噪声纳入螺旋桨设计考核指标奠定了理论基础。

摘要：螺旋桨毂帽鳍能够回收部分螺旋桨旋转尾流能量、消除螺旋桨桨毂后端的低压区,是一种有效的节能装置。论文中,螺旋桨与毂帽鳍作为一个整体进行一体化优化设计,并在设计过程中融入桨叶根部加载的设计思想。桨叶根部适当加载,可均匀螺旋桨径向载荷,减小螺旋桨激励力,并有利于抑制梢涡产生;毂帽鳍可用以消除毂涡,并提供附加推力。论文通过势流理论、粘性CFD技术和改进的粒子群优化算法及模型敞水试验来进行设计方法的研究。提出理论设计与数值优化设计相融合的螺旋桨与毂帽鳍一体化优化设计方法。设计方案的模型试验结果表明,设计的螺旋桨与毂帽鳍具有更高的整体推进效率;设计方法是有效、可靠、实用的。

摘要：提出了一种船用螺旋桨的新构型--低噪声多叶耦合螺旋桨,并研究了该新构型的水动力性能。多叶耦合螺旋桨通过采用桨叶内半径轴向错位、外半径同盘面均匀布置的全新形式,实现螺旋桨桨叶多层耦合分布,使得各桨叶间产生有利的水动力干涉,降低翼栅效应的影响,达到增加桨叶数或盘面比而不降低推进效率的目的,从而提高了螺旋桨的空泡、噪声、非定常力等性能,开拓了低噪声螺旋桨设计的新思路。通过CFD数值模拟和模型试验,开展了低噪声多叶耦合螺旋桨的敞水性能及空泡性能研究。理论与试验结果表明,与现有某船五叶螺旋桨相比,新型多叶耦合螺旋桨空泡性能提高约20%,推进效率提高约7%;基于CFD数值模拟的多叶耦合螺旋桨敞水性能预报方法精度达2%。该文提出的新型低噪声多叶耦合螺旋桨对提高水面、水下推进器的声隐身性能具有重大的军事意义。

摘要：合理的侧斜分布可以使螺旋桨各半径剖面不同时进入船艉非均匀流场的高伴流区域,可有效降低螺旋桨在船艉非均匀流场运转所引发的振动噪声。文章利用基于螺旋桨面元法的非定常水动力性能预报工具配合智能寻优算法,对螺旋桨侧斜分布问题进行迭代优化设计。侧斜分布曲线采用B样条曲线表达,可保证曲线在优化过程中的光顺性;应用改进粒子群算法,结合螺旋桨非定常水动力性能预报工具,以降低轴向非定常力幅值为目标对侧斜分布进行了优化及相关的分析探讨;编制了基于OpenMP语言的并行优化算法以在多核高性能计算机上提高运算效率。数值优化结果表明,采用文中方法优化侧斜分布,可降低螺旋桨的非定常力幅值,该文的侧斜优化方法是可行、有效的,并行算法的引入可明显提高优化效率。

摘要：教育事业的发展和教学理念的转变促进了高校校园景观环境的建设和更新。高校校园教学区景观设计研究已经成为当前新教学理念背景下的重要课题。该研究把EEB模型应用到教学区景观设计中,并以哈理工南校区为例,把影响使用者的客观物理环境、个体差异、情景、社会条件、文化五个方面因素进行系统和深入的分析,有针对性地对使用者多元化的使用需求提出设计策略,从而实现设计的适宜性。基于EEB模型的教学区景观设计更加具有针对性和科学性,为校园景观设计提供了新的思路和参考依据。

摘要：为检验依托绘本的社会性教育对幼儿亲社会行为发展的促进效果,研究采用前测—后测、非对等控制准实验设计,从北京市一所普通公立幼儿园中选取3个中班的91名幼儿作为研究对象开展教学实验。教学干预是实验班教师基于研究者提供的《依托绘本的幼儿社会性教育方案》,围绕四种典型亲社会行为独立设计实施的系列幼儿社会性教育活动,同时辅有集体教育活动之外的教育内容(随机教育、家园合作及环境创设)。实验结果表明,运用社会主题绘本所开展的为期8周的幼儿亲社会行为教育对中班幼儿亲社会行为的总体发展具有极其显著的促进作用;对中班幼儿亲社会行为的认知和情感发展具有极其显著的促进作用;对中班幼儿不同亲社会行为的促进效果存在差异。

摘要：根据国际热核聚变实验堆(ITER)装置对馈线的设计要求,同时考虑过渡馈线的结构复杂性,利用三维设计软件CATIA对过渡馈线系统各部件进行了结构设计,并运用有限元分析软件ANSYS建立了典型的过渡馈线有限元模型,模拟了系统所在的真空和低温环境下馈线的稳态传热情况,得到了内部零部件的温度分布和低温管路的热负荷情况,为进一步结构优化及试制奠定了重要基础。

摘要：主要采用直接转矩控制的矿井输送机在低速运行时因定子电阻受温度等条件的变化而变化,导致电机磁链观测不准确,电机转速转矩脉动大。为实现定子电阻的准确辨识,设计了基于BP神经网络的定子电阻辨识器,它以转速推算值与实际测量转速误差作为BP神经网络输入,采用梯度下降算法训练系统参数实现定子电阻辨识。仿真结果表明,该方法对定子电阻辨识精度较高,系统响应速度较快,电机转矩脉动减小,直接转矩控制系统低速运转时性能得到改善。