摘要：针对多类堆叠工件分类和提取三维位姿困难的问题,对随机摆放规则物体的机器识别、三维定位和自动抓取等方面进行了研究,采用一种基于MLP分类器的视觉算法实现了工件识别。利用识别结果选取合适的透视可变形模板匹配将堆叠工件与背景分离,结合双目视觉中的立体匹配、深度计算和坐标变换完成了三维位姿估计,通过Halcon和Visual Studio联合编程的方式,进行了工件识别定位抓取实验系统的软件开发,设计了实验平台,对矩形工件和圆柱体对象进行了位姿提取和抓取实验。实验结果表明:该系统具有较好的分类效果和较高的识别定位精度,可以满足机器人对工件的在线抓取需求。

摘要：针对多棱面水晶加工要求和现有加工装备生产效率低、操作者劳动强度大和能耗浪费严重等问题,研发了一种工位组合式多棱面水晶数控磨抛一体机,采用双磨盘和双水晶工作台的动态组合工位机床结构构建磨抛双工位。设计了具有回转和轴向运动功能的磨盘单元和具有回转、摆动功能的水晶磨抛工作台单元,通过磨抛盘和水晶工作台交叉组合实现水晶研磨和抛光不停机同时加工。通过建立水晶三维模型和设定加工位姿关系来获取加工参数,结合PLC搭建的控制系统,可实现多种复杂形状水晶单一工序的高精度完整加工。

摘要：采用静置等方法,通过改变反应物配比和溶剂合成得到不同结构的Co-Zn双金属ZIFs材料。将碳化样品用于催化燃料电池的阴极氧化还原反应,通过分析测试结果发现制备的双金属ZIF-L与双金属ZIF-8催化性能(半波电位分别为0.83 V和0.82 V)均接近市面上催化性能较好但昂贵的Pt/C催化剂,有较好的应用前景。通过以上科研转化型综合化学实验能够将配位化学与电催化方面的知识较好地融合在一起,可以让学生了解仪器表征的原理和操作方法,有利于培养学生的实验技能和锻炼学生运用前沿科学知识解决问题,可以作为化学工程相关专业综合性实验项目。

摘要：根据某橡胶制品企业对挤出橡胶自动称重与分剪机构的功能需求,为提高产品质量与生产效率,解决人工成本高昂与称量精度不足的问题,以数字化动态称量技术为基础,以称重分剪机构与控制系统为研究对象,设计开发了一种挤出橡胶高精度自动称重与分剪系统。控制系统以台达SV2型PLC为核心,由此展开硬件选型并开发上、下位机程序。实验结果满足了生产自动化和加工精度的需求。

摘要：为探讨植酸酶对中华绒螯蟹(Eriocheir sinensis)幼蟹生长、消化性能及物质利用率的影响,设计了6种配合饲料,以不含植酸和植酸酶的组别为对照组(C),在含有10 g/kg植酸的饲料中,分别加入0、500、1000、1500 U/kg的植酸酶,分别记为P0、P500、P1000、P1500和P2000。投喂初始体重为(4.34±0.05)g的幼蟹,56d后称重并取样分析。结果发现:P0幼蟹增重率、特定生长率、蛋白质效率低于对照组,饲料系数则高于对照组(P0.05);P2000幼蟹的氮、磷保留率最高(P<0.05)。以上结果表明,在含有植酸的饲料中添加2000 U/kg的植酸酶,能够显著提高幼蟹的生长和胰蛋白酶活力,进而提高幼蟹对蛋白质的利用率,降低饲料系数。此外,植酸酶的添加也能有效提高幼蟹体磷含量和氮/磷保留率。

摘要：为降低轿车落水事故后车内人员溺亡发生率,基于后备箱通道设计了轿车落水逃生装置。确定逃生系统的总体设计、系统控制优先处理流程以及各工作单元的分布位置,可实现对轿车行驶状况的实时监测,一旦轿车发生落水情况,系统能第一时间启用后备箱逃生通道,形成具有报警功能和有良好照明条件的后备箱逃生通道。

摘要：目的评价莫西沙星在社区获得性肺炎(CAP)老年人群中的疗效和安全性。方法采用前瞻性设计,将100例老年病人随机分为治疗组(52例)和对照组(48例),治疗组予莫西沙星片0.4g,po,qd,疗程14d。对照组予头孢呋新针2.5g,iv,bid,联用克拉霉素片0.25g,po,bid,疗程14d。或单用克拉霉素片5.0g,po,bid,疗程14d。统计分析治愈率、症状缓解时间、不良反应等。结果疗程结束后,治疗组和对照组治愈率分别为87%和88%,差异无显著意义(P>0.05)。但在疗程早期(D3、D5)治疗组治愈率高于对照组有显著差异(P<0.05)。治疗组多种症状(发热、咳嗽、痰液性状改善、胸痛等)缓解时间更短有显著意义(P<0.01,P<0.05)。不良反应少,均可耐受。本次试验病原体检出率低(27.9%)。结论莫西沙星治疗老年CAP病人临床疗效肯定,安全,给药方便。