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基于PatMax视觉引导的机械臂末端轨迹规划与控制
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《自动化与仪表》2024年 第1期39卷 84-88页
作者：陈策博 万琴 苏宏博 刘波湖南工程学院电气与信息工程学院湘潭411100 湖南中南智能装备有限公司长沙410117 
该文旨在介绍一种基于PatMax视觉引导的机械臂末端轨迹规划与控制方法。该系统主要是利用了美国Cognex公司旗下的VisionPro机器视觉开发软件,开发环境为C#语言环境,主要完成了视觉定位系统硬件设计、3D相机的预处理采集及校准和图像定...
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