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Robocup2D中的战术和建议机制
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《福州大学学报（自然科学版）》2008年 第S1期36卷 1-3页
作者：刘山荣 陈箭锋 沈哲睿 张志涌南京邮电大学自动化学院江苏南京210003 
Robocup2D仿真足球赛,是典型的多智能体系统,通过对比赛的研究,探索多个智能体之间的合作与协调的关系.南京邮电大学Apollo队的整体架构采用分层设计模型,就此阐述了Apollo队独特的高层战术内容和建议机制的组成.
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