摘要：针对家具重量一般较大、搬运费时费力等一系列问题,本文提出了基于Android的家居搬运机器人的全新理念;设计一款APP具备视频传输、运动控制、模式切换、机械臂控制和参数设置等功能。经过测试,该软件可以实现对机器人进行控制,并且拥有易于使用、代码简便、能够对特定需求进行二次开发等优势,具有较大的应用潜力。

摘要：FFT算法是信号处理中一个不可或缺的部分,也是其中需要改进的部分。设计一个精度优良的FFT算法有助于推进频谱分析的实用化进程。针对FFT改进算法的实现需求,文章采用了C语言结构设计了一个任意点数的FFT算法,分析了混合卷积窗的频谱特性,并总结了任意窗函数的幅值恢复方法。最终通过构建混合卷积窗和双窗法结合的处理方法有效提高了FFT算法的精度,仿真结果表明,与普通FFT、混合卷积窗、双窗法方法相比,基于混合卷积窗和双窗法结合的FFT算法具有更高的精度。