摘要：针对爬壁作业需求,设计了一种仿生爬行机器人,针对此机器人采用了结构研究、运动学分析的方法,针对其中机器人质心匀速的参数,规划了一种保持机体质心匀速运动的对角步态,并通过ADAMS仿真软件对该机器人进行了仿真分析,具体分析了机器人的质心位移、质心在前进方向的速度和加速度、机器人单腿扭矩以及单腿在前进方向的摩擦力,在该质心匀速的参数下,通过对仿真数据的分析,得到了模型结构设计的合理性和匀速步态规划的可行性。

摘要：基于三维模型,建立一套安防评价体系及仿真模拟软件。对探测器和摄像机等设备的有效防护范围进行模拟和计算,优化系统配置,合理规划建设成本和投入,达到精细化设计的目的n通过模拟各类人员闯入路径,校验设计成果,对于识别出的薄弱环节可以补强,安防覆盖过度的区域可以适当减少探测器数量。以现实需求为导向,以有效应用为核心,以设计与校验同步进行为保障,将传统的经验设计提升到量化设计,为设计人员优化安防方案提供参考。