摘要：自动拆包环节通常需要定位包装袋上包装袋绳的位置并提供给机械手以便进行操作,为准确可靠地定位包装袋绳的位置,本文设计了一种基于三维点云处理的包装袋绳检测算法。使用三维深度相机获取点云数据,选用的边界提取算法需要对点云进行大量角度计算,对点云数据进行下采样、去噪等预处理,提高检测效率,减少噪声的影响。为解决因包装袋绳点云嵌入在包装袋点云中,无法直接提取出包装袋绳点云的问题,根据包装袋绳点云与包装袋点云曲率不同的特征,基于夹角阈值的边界提取算法先提取点云边界,再基于欧氏距离分割算法对点云边界进行分割,分割出包装袋绳点云。将分割后的点云采用重心法计算出中心位置坐标,计算结果与人工测量的中心坐标最大误差在15 mm以内,满足工业机械手臂拆包的需求。对现场采集的不同种类和位置的包装袋点云进行边界提取和分割的定位检测实验,检测结果显示本文提出的检测算法可以有效地检测并定位包装袋绳的位置,方便机械手臂准确地拆解包装袋。

摘要：在分析海岸空间开发保护中存在的问题和影响因素基础上,按照开发活动的赖水性和陆海统筹原则,提出了基于海岸功能的海岸建筑退编线划定方法。该方法合理安排海岸线两侧陆海国土空间布局,主要考虑海岸的生态、生活、生产功能定位,同时叠加海洋灾害、海岸地貌、生态功能和海岸景观,确定海岸建筑后退距离和管控措施。可以为海岸带地区的合理利用、防灾减灾、亲海空间建设、海岸景观风貌设计和生态修复提供参考和依据,为滨海地区的规划和管理捉供思路。

摘要：插花是一种具有生命力的艺术,不仅给人以美的享受,还可修身养性,陶冶情操。同时插花还是一门创作性强,具新鲜感的艺术,因其制作方便的特性使得人人可为之,只要掌握了一些小技巧,有一颗欣赏花之美的心,就能随时随地创作出好的作品。