摘要：基于滑模观测器(sliding mode observer, SMO)的永磁同步电机无传感器控制中,SMO的收敛速度和固有抖振均会影响系统的控制性能.针对该问题,设计一种非奇异终端滑模观测器(nonsingular terminal sliding mode observer, NTSMO)以实现永磁同步电机的无传感器控制.首先,构造积分型非奇异快速终端滑模面,使得电流观测误差在有限时间内快速收敛至零,避免奇异问题;其次,利用锁相环方法从观测的反电动势中获取转子的位置和速度,不仅可简化系统,而且能得到更为平滑的估计转子位置和转速;最后,通过Lyapunov函数证明该观测器的稳定性,并利用Simulink软件进行仿真验证.结果表明:采用NTSMO可实现对永磁同步电机转速的准确估计,且转子位置误差小,静态响应好;与传统的SMO相比,NTSMO的收敛速度更快,反电动势抖振更小,其系统控制性能更佳.

摘要：作为调节阀核心部件的智能阀门定位控制器,在工业控制领域得到广泛的应用。文章通过研究电动调节阀门定位器的结构组成与控制原理,并结合工业控制过程中对阀门定位器的要求,分别在软件与硬件上对阀门定位器进行优化,从而实现低功耗与精准定位的目的,同时提出了一种基于模糊PID控制方法,使得系统的调节时间更短、超调量更小、抗干扰性更强。仿真实验表明模糊PID控制比常规的PID控制更为优越。

摘要：基于问题的教学法(Problem-based learning,PBL)已被广泛采用,但在中国的医学教学中存在一定短板。本研究在病理生理学教学中设计应用了"基于病例的引导复习("Case-Based Reviewing,CBR),得到学生普遍接受与支持,认为CBR能改进学习方法,帮助树立"整体"医学概念,提高基础与临床相结合的能力。

摘要：数据库及其管理系统（ｘＢＡＳＥ）是农业决策支持系统（ＡＤＳＳ）的重要组成部分，其功能是回答用户的各种信息查询，并为模型计算提供依据。ｘＢＡＳＥ数据库跟ＡＤＳＳ交换数据是不可避免的。本文介绍了三种方法能够完成这项任务。一、二种是ｘＢＡＳＥ提供的方法，即通过中间文件（．ＴＸＴ）和变换运行环境进行。但这两种方法有明显的缺点，不宜用于比较复杂的系统中，尤其是象ＡＤＳＳ跟数据库频繁交换数据的场合。第三种方法（直接存取数据库数据）具有许多优点，这不仅能够大量节省时间和空间，而且使有关程序设计大为简化。笔者认为这种方法值得提倡，因而本文着重讨论了直接存取技术的算法分析，并给出了用ＴｕｒｂｏＣ２．０编写的子程序原代码。