摘要：针对MEMS陀螺仪角速率更新四元数过程中存在误差累积、积分漂移导致解算精度较差的问题,提出了一种基于互补滤波结合PI控制器的四元数姿态解算算法。采用四元数法简化欧拉角变换矩阵的求解过程,利用互补频域滤波器滤除陀螺仪的低频漂移误差和加速度计的高频噪声,将MEMS加速度计、磁力计融合值修正由陀螺仪自身引起的累积误差,并针对非线性运动中的较大误差引入PI控制器进行动态补偿,然后将陀螺仪修正值用于更新四元数的微分方程,以此提高姿态解算的精度。实验结果表明,算法实时性好、精度高、易于在小型、低成本的四旋翼飞行器控制系统中实现。

摘要：当前社会,物联网行业的重心正朝着绿色智能的方向发展,设计一款更加智能、简便、节能的智能家居控制系统已成为现阶段的一个重点问题。文章设计了一套以 One NET 云平台为上位机接收数据和无线控制、MSP432 单片机作为下位机处理数据和反馈控制的系统,不仅具有远程监测和自动调节家庭气体、灯光、温度环境,还具备太阳能供电系统和语音交互,实现了数据可视化,操作简易化,具有良好的实际应用价值。

摘要：针对电子产品设计中主控制器核心硬件串口资源缺乏的问题,提出了一种基于WK2124构建SPI接口四通道异步串口扩展器的设计方案,利用主控制器的硬件4线SPI资源或常规的4个I/O引脚即可得到4路增强型异步串口,该方案相较于常规的软件模拟串口时序或线路分时复用等方法更具实用性,扩展的子串口具备片上FIFO收发缓存单元,数据帧格式和波特率可单独调整,适用于串口服务器、无线DTU设备、车载设备、抄表系统和嵌入式系统中需要串口扩展的应用场景。

摘要：目的调查佛山地区不同级别医院就诊的高血压患者家庭血压测量及其建档率情况。方法选取2021年5月至2022年10月于佛山市第二人民医院(三级医院)、佛山禅城永安医院(二级医院)以及佛山市禅城区祖庙街道永安社区卫生服务中心(基层医院)就诊的360例高血压患者作为研究对象,分别记作A组、B组以及C组,每组120例。通过统一设计的问卷进行现场调查,比较不同级别医院就诊高血压患者家庭血压测量率、建档率、参与相关知识健康宣教情况以及降压目标知晓率,随访满意度情况。结果A组家庭血压测量率、建档率分别为93.33%、90.00%,均高于B组的75.00%、80.83%及C组的58.33%、72.5%,且B组家庭血压测量率、建档率均高于C组,差异有统计学意义(P<0.017)。A组参与相关知识健康宣教率以及降压目标知晓率分别为95.00%、91.67%,均高于B组的81.67%、78.33%及C组的60.00%、62.50%,且B组参与相关知识健康宣教率以及降压目标知晓率均高于C组,差异有统计学意义(P<0.017)。A组随访总满意率高于B组及C组,且B组随访总满意率高于C组,差异有统计学意义(P<0.017)。结论佛山地区三级医院就诊的高血压患者家庭血压测量及其建档率均高于二级医院和基层医院,且患者参与相关知识健康宣教率以及降压目标知晓率较高,随访满意度更理想。

摘要：实践教学能够让学生更好的掌握理论知识和增强学生的动手能力;设计性实验教学,是提高学生的实验技能、实验素质和创新能力的有效途径。结合我校传感器设计性实验教学提出几点设想。