摘要：企业年金计划的社会经济意义十分丰富，年金计划设计过程中必须充分考虑政府、企业、职工的价值取向，科学合理地设计年金条款以达到社会效益的最大化。相对于美国企业年金市场而言，我国企业年金市场起步较晚，发展较慢。企业年金计划条款复杂，涉及众多参与主体，因此企业年金计划设计过程中要综合各方需求，在对资本市场客观分析与预期的基础上，采用科学合理的多目标决策体系，尽量完善计划条款并在运作过程中做出适当的修正与调整，实现企业、雇员的利益最大化。

摘要：针对“嫦娥五号”月面采样任务中采样机械臂的精准控制问题,提出了一种基于深度强化学习的路径规划方法。通过设计深度强化学习算法的多约束奖赏函数,规划了满足安全性、快速性、可达性3个约束的运动路径,实现了采样机械臂的精准控制。在满足任务安全性的提前下,缩短了天地之间的交互时间,机械臂控制效果平稳。在轨实验结果表明,该方法具有较高的准确性和鲁棒性,可为后续的深空探测在轨遥操作采样任务提供借鉴。