摘要：惯性姿态测量单元(IMU)中存在各种系统误差,需要进行校正以提高姿态解算精度,而校正矩阵是由本身包含各种系统误差的特殊位置测量值及其理论值决定的。对校正矩阵产生的校正误差进行理论推导,研究其对解算姿态参数误差的影响特征,并用测试数据进行验证。根据均衡校正点的设计,详细研究均衡校正及其结构拓扑对姿态精度的影响模型和特征,并对测试数据进行均衡校正验证,典型姿态解算结果及对比表明,均衡校正普遍降低了姿态的绝对误差,均衡平均校正最少可降低解算姿态绝对误差的平均值和峰峰值至30.8%,且在小倾斜角区域也达到大中倾斜角区域常规校正的姿态解算精度。

摘要：制导弹药在科研、生产、装备等阶段,综合测试需要进行设计优化及技术状态确认,测试过程会产生大量测试数据,目前测试数据主要依靠人工判读来完成。针对人工判读时间长,误判概率大等不足,根据测试数据的特点对各物理量参数进行分类并设计了判读规则,依据该判读规则可对物理参量以及制导部件是否合格进行自动判断,最后将判读结果生成测试报告,提高了测试效率和判读的准确性。

摘要：　　汽车覆盖件具有结构尺寸大、形状复杂、材料薄、成形质量高等特点,从它的产品设计、工艺分析确定、模具设计、制造、调试到最终产品是一个相当复杂的过程.影响汽车覆盖件成形的因素有很多,如模具的形状、板材性能、毛坯形状、板料与模具的摩擦及其它边界条件等.……

摘要：采用有限元程序ABAQUS建立数值模型,研究有轨电车路基在荷载作用下的动应力变化规律,分析有轨电车动应力随着不同行车速度、路基横断面位置、路基深度的传递规律,同时分析不同基床结构与地基土下动力响应的变化情况。结果表明:动应力在路基中呈现出两端大,中间小的特点,总体上呈马鞍形分布;有轨电车轮载所引起的附加应力快速衰减,在深度达到0.7 m左右时,动应力衰减一半;路基结构中的动应力随基床结构弹性模量的增大而逐渐减小,并且受基床底层弹性模量影响更大;随着地基土弹性模量增大,路基结构内动应力会略微增大,但路基结构的竖向位移会大大减小。

摘要：根据GenBankTM中发表的牛IL-15基因序列设计并合成了特异性引物,以经LPS和ConA刺激的牛外周血单个核细胞提取的总RNA为模板,用RT-PCR方法扩增出长度约500 bp的目的基因片段,并将该基因克隆到pMD18-T载体上.酶切、PCR及序列测定结果表明,获得了牛IL-15全长基因的克隆.进一步通过PCR方法得到缺失其N端48个氨基酸的信号肽序列的牛IL-15成熟蛋白基因,将其亚克隆到原核表达载体pET-32a上,构建重组表达质粒pET-IL-15,转化大肠杆菌BL21(DE3),经IPTG诱导,该菌表达以包涵体形式存在的相对分子质量约为33 000的融合蛋白.用Ni螯合层析方法纯化表达的蛋白.Western-blot试验显示表达的重组融合蛋白能与抗6×His的单克隆抗体发生反应,同时也能与鼠抗猪IL-15的多克隆抗体发生明显交叉反应.

摘要：在一些大型图像处理系统中,通过构建服务器机群网络,可实现多台服务器并行处理图像数据流。针对高光谱遥感数据及处理算法特点,设计了基于以太网的服务器机群海量高光谱数据处理系统平台,平台由7台服务器和1台千兆网交换机构组成,其中选择CPU核数不低于8核的4台HP刀片服务器作为并行处理服务器,在服务器机群软件设计中,通过任务分解、算法流水化处理及网络负载均衡等方法来实现并行处理。该系统已应用在某遥感数据处理系统中,多台服务器同时写入SAN盘阵,可实现6 000Mbps的写入能力。

摘要：本文发现CoB16-团簇由两个对称、上下错位相连的B8环和位于中心的Co原子组成,它代表了金属掺杂硼纳米管结构的潜在雏形,这一发现为设计一维金属-硼纳米结构提供了机会.本文报道了CoB16-新的实验光电子能谱,并采用量子化学方法对其电子结构和化学成键特性进行了详细的电子结构分析,为进一步了解金属掺杂硼纳米管结构的化学键和稳定性提供了深入的见解.有趣的是,发现该类体系的中心Co原子具有异常低的氧化态,即负一价钴(-1).因此中性CoB16分子可以被视为配体到金属的电荷转移化合物(Co-@BB16+).研究表明,掺杂金属和硼管之间的相互作用来源于共价和静电作用的相互协调,硼元素低的电负性使得硼团簇成为形成各种低价态化合物的重要化学配体.

摘要：某汽车发动机在行驶过程中出现助力转向系统失效的现象,拆解后发现发动机的惰轮发生了开裂失效。通过断口分析、化学成分分析、硬度测试、金相检验、受力分析等方法,分析了该惰轮失效的原因。结果表明:惰轮铁轮本身实际承受的力大于惰轮的设计最大径向力,铁轮的设计强度不足,从而导致铁轮在使用过程中沿圆弧倒角发生低周疲劳开裂失效。最后通过改进惰轮的设计工艺,有效地解决了该问题。

摘要：目前考试安排是高校教务管理体系中的重要环节。随着高校招生人数的增加,排考工作日趋复杂。利用计算机实现排考,简化了操作过程,提高教务管理的效率。通过对需求的分析,着重给出了高校排考信息系统的功能模型。采用面向对象的设计和分析方法,使用UML(统一建模语言)对系统进行建模,详细分析设计了系统的用例图、层次结构模型以及动态行为模型,最后使用三层模型实现了该系统,并与传统的面向过程方法进行比较分析。

摘要：针对扩招对高职院校毕业设计带来的不良影响,本文结合课程体系、课程内容和课堂教学方法的改革,提出采取提前布置毕业设计课题、加强毕业设计管理、严把选题关和答辩关等一系列改进措施,以提高毕业设计的质量。