摘要：采用高温固相法合成YAG∶Ce3+发光材料。用正交试验法设计实验,确定Ce3+掺杂量、焙烧温度、焙烧时间的最佳条件。研究结果发现:(1)荧光粉发光强度的影响因素排列顺序是:焙烧温度>焙烧时间>Ce离子掺杂量。其中焙烧温度的影响最为关键,其次是焙烧时间的影响,而Ce离子掺杂量的影响较小。(2)用高温固相法制备YAG∶Ce3+荧光粉的最佳工艺参数为:焙烧温度1 600℃,Ce离子掺杂量0.10mol,焙烧时间4h,即A5B5C3组合。依此条件,合成的荧光粉发光最好。另一个最优组合是:焙烧温度1 600℃,Ce离子掺杂量0.08mol,焙烧时间4h,即A5B4C3组合。依此条件,合成的荧光粉发光也很好,但稍弱于A5B5C3组合。对合成YAG∶Ce3+发光材料的激发(343和467nm)、发射(529nm)光谱的峰形变化及跃迁性质进行了深入分析及指认。

摘要：为实现四足机器人在动步态下的稳定行走及最优足底力分配,提出了融合全尺寸虚拟模型和动力学模型的四足机器人控制框架.在支撑相中,将躯干质心虚拟力与足底力分配问题转化成二次型优化问题,通过Gurobi库求最优值,实现实时的最优足底力分配.在摆动相中,融合动力学前馈和虚拟模型控制方法实现了平滑的轨迹追踪.通过Webots动力学仿真,将该方法与基本的位置阻抗控制方法在四足机器人平台上进行了对比分析,结果证明该方法能减小大约30%的足地交互冲击力,同时有效提高了机器人在运动中的稳定性.

摘要：中原地区是华夏文明的发源地,汴绣就是在这片土地上孕育而出的一枝艺术奇葩,它有着自己独特的历史与文化意蕴。在经济迅猛发展的今天,很好的了解与传承自己优秀的文化遗产,无疑具有重要的意义。本文就汴绣的起源与流传,汴绣的特征,当前社会形势下汴绣所面临的机遇与挑战以及我们应该怎样推广和保护汴绣等四个方面做一个简单的探讨。

摘要：针对四足机器人全向运动控制、步态与行为切换、人员跟随、自主导航等多模式运动中的人机交互难题,设计了1套基于语音识别与指令解析的四足机器人交互控制系统。明确了四足机器人语音交互系统的硬件组成,并搭建了包含语音采集、识别、解析、播报一体的交互模块;基于SOFM网络设计了语音识别算法;基于ROS建立了语音模块与机器人运动控制模块的通信交互机制,实现了语音指令下达与机器人状态信息播报反馈。通过一系列四足机器人语音交互控制实验,验证了在动态场景下机器人的语音识别准确率高于85%,而在静态场景下则超过95%,保障了四足机器人不同运动模式的准确运动控制。

摘要：华盖双狮舞作为省级非物质文化遗产,是泰和县万合镇一种集武术、杂技、音乐、舞蹈为一体的民间传统艺术,它在舞狮为单狮的基础上进一步形成了具有自身特色的双狮舞,具有极高的民俗文化价值,是江西传统文化中重要的组成部分,是反映江西民俗生活与文化的表现形式,也是我国优秀的传统文化,具有较高的艺术价值、历史价值、文化价值和传承价值。本文采用口述史为主要研究方法结合文献资料法、田野调查法,通过泰和华盖双狮舞传承人口述文本及一手资料,对其进行整理、分类与分析,总结泰和华盖双狮舞的艺术特点,希望能够让大众熟悉和了解江西的非遗文化,提高社会与群众对江西非遗文化的保护及传承意识。

摘要：分析比较新规范《公路隧道照明细则》(以下简称细则)和旧规范《公路隧道通风照明设计规范》(以下简称规范)在隧道照明区段和照明参数设置上的不同。分析传统光源(高压钠灯)与LED光源的光效和能耗对两种方案设计进行对比。根据新规范并结合LED光源进行具体照明优化设计。结论:利用新规范和LED光源进行隧道照明设计,同原规范相比,每个照明区段的照明能耗都有不同程度降低,同时使用LED光具能达到降低长期运营成本和节能减排的效果。

摘要：在我们传统文化中有着丰富的和谐思想,包括个人与社会、个人与自然、个人与自己内心的和谐等。其中出自《论语·子路》的"和而不同",《庄子》的"天人合一",无一不在阐述源远流长的华夏文明中的和谐思想。而中国画则是中华民族特有的艺术文化,无论从中国画的形式中诗书画印的结合,还是从其内容中的审美意蕴、代表思想来讲,其中无不饱含着以和谐为美的底蕴标准,可以说中国画独特的审美特点是和中国传统文化的和谐思想有着相互依托的关系。

摘要：藏书印是古籍版本鉴定工作的重要依据,借助它的形制与内容,我们可以考订古籍的藏奔源流与艺术价值。自清代蒋光煦《东湖丛记》专辟“藏书印记”一节,记载形形色色、饶有兴味的藏书印,后世学者从不同角度整理和研究种类丰富的藏书印,大大丰富了篆刻学和藏书史的研究内涵。流传最广的恐怕还是范景中先生的那篇美文《藏书铭印记》。以藏书印的印文内容为分类标准,已有学者对此作了概括。不过,还有一类古籍的藏书印与修复、装潢相关而较少为人注意,本文姑且将其统称为“修书印”.

摘要：本文以茂名市电白区沙琅镇污水处理厂工程为例,介绍根据工艺要求设置仪表并进行监测,如何设计自动控制系统,同时利用光纤、总线通讯方式与第三方自动化集成设备通讯。

摘要：水滑石是一种具有层板金属阳离子可搭配、层间客体可替代和高分散性的二维层板状纳米材料,在能量存储与转换应用领域获得广泛的关注和研究。但由于水滑石自身存在容易聚集和电导率差并且在电化学循环过程中易粉化的问题,因此需对水滑石基电极材料进行针对性结构设计,从而提高其电化学性能。系统介绍了水滑石材料的结构与性质特点和当下对其结构调控的研究进展。另外,还详细介绍了其在电化学储能领域的应用进展,主要包括锂离子电池和超级电容器电极材料领域,并展望了今后的研究趋势。