摘要：从问题解决的视角设计教学活动强调学生的自主建构学习，使他们能够围绕问题及其之间的相互关系进行认知加工、重组，最终建构自我知识，在此过程中提高学生的综合语言运用能力和发展学生的思维品质。

摘要：深基坑支护设计与施工是当前城市高层、超高层建筑突显的技术难题。深基坑的护壁,不仅要求保证基坑内正常作业安全,而且要防止基坑及坑外土体移动,保证基坑附近建筑物、道路、管线的正常运行。文章通过工程实例,从设计方案的选择到施工、监测进行了探讨,为类似施工提供了有益的经验。

摘要：针对分布式无人车路径跟踪过程中的跟踪效果以及车辆稳定性这一多目标控制问题,研究了一种基于双层控制理论的协调控制策略。该策略采用上下两层的控制框架。其中上层控制框架中设计了基于MPC的路径跟踪控制器和基于自适应模糊PID的横摆力矩控制器,以权值切换函数协调两个控制量输出,在减小路径跟踪横向偏差的同时确保车辆具备良好的响应特性;在下层控制中,设计了基于稳定性滑转率控制和基于确定性力矩的四轮力矩最佳分配方式,用于执行上层控制器计算得到的控制需求,避免无人车产生侧滑并精确把控无人车上层架构所需求的横摆力矩,以保证无人车行驶的稳定性。通过在CarSim/Simulink进行仿真及实车试验,验证了所提控制策略的有效性。

摘要：本文以FreescaleCortex-A9架构的***6Q芯片为核心,构建了一套内嵌GPU的实时字符及视频显示系统。该嵌入式平台采用Linux操作系统,基于四核ARM进行多线程程序设计及任务调度;采用开源的SKIA作为2D图形绘制接口,实现多种绘图效果及字符处理;使用***6Q内嵌GPU实现图像旋转、缩放、平移功能;使用OpenGL ES 2.0对图像进行网格划分并分别进行纹理贴图而实现畸变校正;通过PCIE接收绘图指令,将绘制的2D图形和外视频进行叠加,并通过识别两种显示模式将叠加或不叠加的视频进行两路输出显示。设计结果表明,该系统显示性能良好,能够满足实时字符及视频显示需求,在很多显示成像工程领域中尤其是小型化、低功耗的应用需求中具有较好的应用价值,如平视显示器、头戴显示器、视景增强系统、增强现实系统等。

摘要："三化同步、三生融合"是现代化发展的必然要求,"三化同步"是手段,"三生融合"是目标。小城镇作为"三化同步"的重要节点,更是"三生融合"的重要融合点。实现福建广大内陆山区的"绿色崛起",作为对"蓝色崛起"的重要补充,是福建由海洋向内陆实现全域崛起的重要手段与必经路径,其中,山地小城镇是关键环节,文章明确了"三化同步、三生融合"理念下福建山地小城镇发展模式选择。基于此,本文以福建省宁德市寿宁县南阳镇总体规划为例,探讨"三化同步、三生融合"理念下的规划要求和规划对策,以期为山地小城镇的发展提供借鉴。

摘要：一线小学美术教学中的欣赏评述内容不可或缺,实际情况相对其他部分属于容易被忽略的部分,通过对课程的概述、学情的了解、教学过程的仔细分析以图对该课内容深化了解。

摘要：旅游业发展已经进入区域竞合的新阶段,通过区域旅游资源整合、提升旅游业整体竞争力,是地方政府实现旅游业跨越发展的重要途径。文章从福建省连江县旅游资源特色和开发现状入手,结合区域旅游业发展动态,提出连江旅游融入区域一体化发展的对策。

摘要：采用ArcIMS作为WebGIS的开发平台进行空间数据的发布,首先针对已有数据资源的特点阐明了所开发系统的功能,按此功能设计出了整个数据发布系统的流程,最后利用湖南省1∶500 000土地利用数据来演示该系统,进行空间数据的发布。

摘要：文中以某滑坡灾害为依托,分析该滑坡灾害的形成机理,从危险性和易损性两个方面,对滑坡地质灾害进行风险评价。结果显示,浅层土质滑坡地质灾害的发生,会对一定范围内的乡镇造成经济损失,甚至危及人员生命安全。

摘要：目的 :研制司氟沙星凝胶。方法 :用卡波姆 940作凝胶基质制备司氟沙星凝胶 ,建立了酸碱度、卫生学、含量测定等质量控制标准 ,对制剂进行了质量控制。结果 :pH值7.0～ 8.0 ,卫生学检查符合规定 ,含量测定平均回收率为 10 0 .5 2 % ,RSD为 2 .11% (n =5 ) ,并且凝胶稳定无变化。结论 :本方法设计合理 ,稳定性好 ,疗效好 ,尚无不良反应 。