摘要：“双高计划”背景下,加强高职专业群与产业群的协同发展,是提高高职教育人才培养效能的内在要求。高职院校专业群课程模块化改革能够提升专业课程灵活性,有利于课程内容的动态更新、校企协同育人的落地以及学生职业能力的提升。以电子信息工程技术专业群为例,探讨了模块化改革下宏观层面融通X证书能力包的“通识+基础+核心+拓展”模块化课程体系的设计,微观层面围绕岗位工作任务、以学生职业能力获得为主的专业课模块化落地,并从教学团队建设、考核评价创新、教学资源建设、优化调整机制构建、组织管理体系构建等方面提出专业群模块化改革的保障机制。

摘要：Z源逆变器能够克服升压与逆变不兼容的缺点,但其升压能力却受逆变电路中调制因子的限制,不能充分发挥其优势。而现有改进技术在提高升压的同时,相应地增加了器件的耐压等级与成本,针对这一不足,通过结合电源嵌入式的改进思路,提出了一种具有高增益、高容错性能的电源嵌入式开关电感Z源逆变器拓扑。与Z源逆变器相比,电源嵌入式开关电感Z源逆变器的升压能力不仅得到大幅提高,还具有更加严格的对称结构,并且降低了电容应力与启动时的冲击电流,从而减小了逆变器的成本和体积。除此之外,还可在光伏发电系统中运行于单电源开路、短路以及双电源电压不平衡等工况中。最后搭建了其光伏并网仿真模型,并在StarSim HIL实验平台进行了验证,实验结果验证了逆变器的正确性与可实现性,能够更有效地完成并网逆变工作。

摘要：针对直线单级倒立摆在模型参数不确定和外部扰动情况下的稳定控制问题,提出一种自适应积分反步控制策略。采用拉格朗日方程建立倒立摆系统的运动学模型,为减少稳态误差,将误差积分项引入反步法,设计了倒立摆的控制器;对含有未知参数的系统非线性状态微分方程,设计适当的Lyapunov函数推导出系统未知参数的自适应更新律,削弱了参数不确定性的影响。将自适应积分反步控制与一般的反步法控制、模糊控制及神经网络控制的仿真结果进行了对比,并在LabVIEW开发环境下进行了实物实验。结果表明,自适应积分反步法可以较为迅速且精确地完成稳定控制,较好地克服系统参数不确定及外部扰动的影响,具有较强的鲁棒性。

摘要：设计了一个简单的鸡蛋表面质量检测系统。系统通过USB摄像头采集图像,利用噪声过滤和二值化等方法对图像进行预处理,再经过设定阀值、目标分割等步骤,利用Lab VIEW软件中视觉工具分析得到鸡蛋的中心坐标值、长轴、短轴和蛋形指数等,最终实现鸡蛋表面质量分级。实验结果证明,通过此种方法研制的鸡蛋表面质量检测系统具有高效率、低成本、易操作的特点,能够替代传统人工筛选,实现鸡蛋质量表面的检测,具有良好的应用前景。