摘要：全球离散格网系统是新型地理空间数据组织框架,等面积格网由于在采样和空间分析方面的独特优势而备受关注,但相关研究囿于地球表面,缺乏扩展至三维广域空间的一般方法。本文首先提出将等积球面格网系统扩展为球体格网系统的多种剖分模式,并实现其统一数学描述和详细数学证明;然后引入体积和紧致度指标定量评价不同剖分模式的体元性质,并与球体退化八叉树格网(SDOG)、大圆弧八叉树格网(SGOG)作对比;最后初步探索了本文方法的应用案例,讨论了不同应用需求下选择剖分模式的原则。对比试验结果表明,退化剖分的体元各项指标均优于规则剖分,等体积和退化剖分的体积性质优于SDOG,紧致度性质优于SGOG。本文多剖分模式三维扩展方法不仅符合国际标准等体积的要求,而且兼顾常规剖分设计选项,为不同应用需求提供了参考依据。

摘要：全球离散格网系统(Discrete Global Grid System,DGGS)是数字化的地球参考框架,在多源、多尺度地球空间数据集成分析方面优势明显。本文选择菱形三十面体六边形全球离散格网系统,提高格网与地球的整体拟合精度和空间采样率;建立遥感图像六边形像素数学模型,提出兼容开放标准格式的数据存储方案。①根据地理位置将遥感图像格网化,完成遥感图像六边形DGGS建模;其次,建立六边形单元与矩形像素严密对应关系,等效保留六边形单元的邻域信息;②采用GeoTIFF开放标准格式精确存储六边形属性值以及投影、变换参数;③设计依托六边形DGGS格网标准数据集为基础的多尺度六边形DGGS生成算法。实验结果表明:本文方案不仅能保证六边形像素遥感图像数据与标准文件格式兼容,而且能保证矩形像素与六边形单元逐一对应,较好地保留了六边形单元数据的图像信息和空间分布特征,相较于欧空局SMOS数据组织方案更具优势。本文方案打破了六边形单元与矩形像素遥感图像的数据组织壁垒,使用常见GIS/RS软件即可读取六边形像素的遥感图像,并可通过对矩形像素的操作等效实现对六边形单元的处理,有望推动六边形DGGS在遥感数据组织、处理、共享等方面的应用。

摘要：针对直线单级倒立摆在模型参数不确定和外部扰动情况下的稳定控制问题,提出一种自适应积分反步控制策略。采用拉格朗日方程建立倒立摆系统的运动学模型,为减少稳态误差,将误差积分项引入反步法,设计了倒立摆的控制器;对含有未知参数的系统非线性状态微分方程,设计适当的Lyapunov函数推导出系统未知参数的自适应更新律,削弱了参数不确定性的影响。将自适应积分反步控制与一般的反步法控制、模糊控制及神经网络控制的仿真结果进行了对比,并在LabVIEW开发环境下进行了实物实验。结果表明,自适应积分反步法可以较为迅速且精确地完成稳定控制,较好地克服系统参数不确定及外部扰动的影响,具有较强的鲁棒性。

摘要：为分析汽车悬架下控制臂系统振动引起的整车NVH问题,在模态分析的理论基础上,利用CATIA建立了分体式衬套下控制臂三维模型并导入ABAQUS进行了约束模态分析,获取其前6阶的固有频率和振型,通过分析找出设计薄弱环节进行了研究,为今后的设计提供一定理论依据。

摘要：该方案针对狭窄河谷地区泄洪消能设施难以布置及消能效果难以控制的问题,设计了一套水库泄洪时,水流在泄洪管道内部、底部消力池两处消能的泄洪消能的结构。消能分为3个不同的消耗模块:螺旋管道内部消能、动态调节对冲消能、对冲后的消能垫池消能;以螺旋管道的上端为泄洪闸门,将洪水引入螺旋消能管道进行一次消能;另通过在坝下(或山体内)铺设有压对冲管道,并在消能池内水面以上设置出口以一定角度产生水流,与经过螺旋消能的水流进行对冲,使下泄水体能量受垫塘水深和回射水流的双重控制分别实现二次和三次消能,由此达到增加消能率的目的。其中对冲管道部分将根据三级消能的最终效果来反馈调节对冲管道阀门开合程度,控制对冲管道的流量流速大小实现动态消能,达到最佳的消能效果。此方案适用于狭窄河谷地区泄洪消能,减少泄洪时强大的水流对下游的危害。

摘要：随着我国散粮集装箱运输物流技术的现代化发展,集装箱散粮流通中的大部分环节均有了成熟高效的自动化实施设备。散粮集装箱运输过程中的卸箱环节作为整个流通的终点,也是关键点。良好的散粮卸箱技术装备对促进散粮集装箱运输现代化发展具有一定的经济和社会效益。本文主要介绍了新型的散粮集装箱多工位集中卸箱站的工作原理及结构、示范应用。