摘要：针对倒立摆系统典型的非线性、多变量和自然不稳定的特点,在建立系统数学模型基础上,利用迭代学习控制方法,根据动态指标的要求设计了控制器,并完成了系统仿真,结果表明:与传统反馈控制相比较,所设计的迭代学习控制器使系统的动态性能得到了很大的改善。

摘要：为实现在线检测啤酒瓶缺陷,设计了一种基于DSP的检测系统,研究了啤酒瓶图像处理及特征提取方法。提出利用支持向量机对提取的特征进行识别,并且通过大量试验比较选择支持向量机的参数。通过试验得到很好的识别效果,其识别率达到96%以上。

摘要：提出了一种基于经验数据而非语言的T-S模糊控制器设计和优化方法.此方法分为三个阶段,第一阶段依据输入变量的范围来确定输入变量的高斯型隶属度函数;第二阶段在不改变输入变量隶属度函数的前提下,对经验数据施加递推最小二乘法以确定T-S模糊控制器的后件系数;第三阶段,使用梯度下降方法同时优化控制规则的前件参数和后件参数.倒立摆的仿真试验结果验证了该方法的有效性.

摘要：随着工业过程监测中信息化要求的不断提高,对基于B/S结构的远程监测系统在化学工业制造过程中的应用进行了研究,设计了一个对现场数据进行远程监测的系统。系统综合SQL Serve、riframe框架和ASP技术,在客户端采用iframe框架,通过ASP技术读取W eb服务器上SQL Server数据库的数据,并动态刷新网面中的工业过程参数,实现了远程动态显示工业过程中的数据以及对工业现场设备的远程监测。此系统方便了企业管理人员对企业的管理,降低了开发成本和难度,提高了生产效率。

摘要：针对电力部门对电能质量进行监测的需求,设计了一种以高精度浮点运算DSP为核心的电能质量分析仪,分别介绍了其软硬件的实现方案。硬件主要应用了高性能低功耗的浮点数字信号处理器TMS320VC33和高精度A/D转换器MAX125;软件采用加窗插值快速傅里叶变换算法(FFT)进行数据分析,计算电网电压和电流中的各次谐波幅值、相位、功率及功率因数等参数,并将结果显示在液晶屏上。整个系统硬件体积小、功耗低,能快速、高精度、高可靠性地测量谐波。

摘要：详细介绍了AB公司 174 6 BAS智能通信模板 ,包括硬件结构、工作原理、编程语言和使用方法等 .结合一个现代化剧场吊杆控制系统介绍了利用 174 6 BAS作为中介环节实现PLC(SLC5 0 0 )与单片机之间通信的方法 ,阐述了通信原理 ,提供了通信协议 。

摘要：电力电子技术的迅速发展,使得电力网中的非线性负载元件的数量越来越多,而这些非线性负载又是电网谐波的主要来源,谐波会给电网带来严重的污染,使谐波的含量降低到规定的范围之内是现代电力行业迫切需要解决的一个问题。在治理谐波的领域中,有源电力滤波器已经走在了时代的最前列。该文以数字处理器芯片TMS320F2812为核心设计的有源电力滤波器控制系统,补偿电流的计算是通过瞬时无功功率理论的计算方法来实现的。首先在MATLAB环境中搭建有源电力滤波器的仿真模型,得出可行性的分析结果。接着设计了基于TMS320F2812的并联型有源电力滤波器控制系统的硬件和软件结构,通过在样机上试用的结果表明,在技术上是完全可行的。

摘要：本文针对多块升降台的控制问题，给出了控制系统的硬件的设计方案和软件设计思想，它能够实现多块升降台的平稳协调控制，解决了常规控制中的台面速度不均匀，难同步的困难．

摘要：随着人们对社会安全的重视,以及网络广泛应用,对网络视频进行了研究,设计了一个基于以太网的人脸识别系统。系统基于ARM+Linux实现了一个嵌入式的网络摄像头设备,该设备通过网络传输视频至服务器,服务器接收视频帧,调用OpenCV图像处理库对获取到的视频帧进行处理,从而实现了远程的人脸检测、识别功能。

摘要：本文介绍基于USB总线的脉搏信号检测系统的设计过程,系统采用了一种高度集成的USB转UART桥接器CP2102芯片实现单片机与PC机之间的USB通信,具有即插即用功能。并利用LabVIEW虚拟仪器软件设计上位机程序实现人体脉搏信号采集、存储和处理。