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基于滑模控制的悬臂梁振动控制实验研究
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《深圳职业技术学院学报》2010年 第3期9卷 19-22页
作者：钟宇明 陈红 李志斌 陈茂嘉 任永恒深圳职业技术学院机电工程学院广东深圳518055 
文章首先介绍了滑模面和控制函数的选取,然后用Matlab/Simulink建立基于滑模控制的仿真模型,通过实时仿真系统dSPACE实现仿真模型与实验硬件装置的连接.采用压电陶瓷传感器采集悬臂梁振动位移,控制器输出经压电陶瓷驱动器对悬臂梁进行...
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