摘要：优化N-取代苯基四氢喹喔啉类化合物的合成工艺,考察各实验条件对关键中间体2-苯基-1,2-二氢喹喔啉合成的影响。设计最新合成路线;平行实验比较碳酸钠和乙酸钠对环合反应的影响,并对实验结果进行总体分析;对碳酸钠催化环合反应进行正交实验设计,考察反应温度和溶剂对收率的影响。结果显示:碳酸钠催化环合反应的收率较高,且易于处理;正交实验结果表明,以碳酸钠为催化剂,甲醇为溶剂进行室温反应,为环合反应的最优实验方案,收率达91.43%;新合成路线的总收率达67.64%。新合成方法步骤简单,条件温和,收率较高,适用于大量制备。

摘要：目的:研究蒙药心康胶囊药材水提取的最佳工艺。方法:以没食子酸转移率为指标,采用正交设计法优选诃子、使君子等药材水提取的最佳工艺条件。结果:优选出的最佳水提取工艺为加热回流提取2次,第一次10倍量水提取2h,第二次10倍量水提取1.5h。结论:确定了蒙药心康胶囊药材水提取的最佳工艺,为蒙药心康胶囊的制备工艺及质量控制提供依据。

摘要：文中设计了一种全新的机械臂控制模式,可实现机械臂执行端自动同步跟踪遥控手柄动作的功能,摆脱了传统机械臂需编程或手柄控制的复杂性;利用自稳云台,实现监控设备的稳定运行,保证实时获取高质量的图像画面。系统具有良好的市场前景和经济效益。