文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

基于IMU设备的室内行人航位推算: 收藏
分享
引用; 《计算机测量与控制》2018年第12期26卷 195-199页; 作者：陈董锴郁力之丁嘉诚孙霖浙江大学城市学院计算机与计算科学学院杭州221116; 在室内环境中,GPS信号很难获取,以至于室内行人的航位推算(PDR)成了一个比较大的问题;现如今,常用的室内定位以及PDR的方法是结合外部设备如基于RFID、基于WiFi的定位系统;但是,这些设备在室内部署的时候需要消耗较大的物力以及人力资...; 在室内环境中,GPS信号很难获取,以至于室内行人的航位推算(PDR)成了一个比较大的问题;现如今,常用的室内定位以及PDR的方法是结合外部设备如基于RFID、基于WiFi的定位系统;但是,这些设备在室内部署的时候需要消耗较大的物力以及人力资源’在这篇论文中,设计了一个较成熟的基于惯性测量单元(IMU)设备完成行人航位推算的计算方案;整个计算流程分为5个部分,载体的姿态解算、基于滑动窗口以及限定阈值的方法下的行人的步数检测、基于BP神经网络的行人的步长估计、结合磁力计与陀螺仪进行方向融合的航向推算;最后,根据上述所说的算法流程架构,实现了相应的安卓应用;经测试,在100米左右的回路环境下行走,总体距离误差不超过5米,航向角度偏差不超过5%。; 来源：详细信息评论

限定检索结果