摘要：针对某炼铁厂高炉底滤池无人化升级改造的切实需求,本文设计并研制了一套智能无人天车控制系统,在炼铁厂首次实现了抓渣转运全作业流程下的无人化运行。该系统主要包含天车电控系统、天车定位系统、地面设备控制系统、天车监控系统等,提出了一种新颖的基于双车联动的协同调度安全控制策略,基于线程技术控制天车合理执行等待、避让或移动等调度任务,首次实现同跨两台天车安全稳定协同调度。实践应用效果表明,改造后的炼铁厂高炉底滤池无人抓斗天车自动化和信息化程度高,抓斗运行平稳性、同步性、作业效率、满斗率等关键指标均优于人工操作,作业效率提升约20%,能耗下降约10%,劳动强度降低约70%。

摘要：针对常规杆式泵泵体密封欠佳、支撑锁紧装置易失效、检泵周期短且检泵作业量大、适用范围有一定限制等问题 ,研制了顶部固定底部密封及顶部密封底部支撑 2种新型杆式抽油泵。研制中采用将“支撑固定”与“密封”分置的结构 ,运用先进的现代设计和制造软件 ,对杆式泵抽油系统和关键零部件进行优化设计 ,对关键件的材料、结构及制造工艺进行了深入研究。现场应用表明 ,新型杆式泵具有较高的可靠性 ,延长了检泵周期 ,提高了泵效 ,降低了检泵作业成本 ,适用于含砂井、含气井、深井、长冲程井、低产井和低液井。

摘要：为了满足深井油区中后期开发的需要 ,研制成功CYJY16— 5 4— 89HF/B型异相游梁异相曲柄复合平衡抽油机。抽油机结构设计采用异相曲柄平衡和异相游梁平衡 ;游梁平衡重重心到游梁旋转中心连线与游梁后臂的夹角λ =2 2° ,游梁平衡重质量 6 5 0 0kg ,游梁平衡重最大平衡力臂 4 2 15mm ,最小平衡力臂 2 6 6 6mm ;曲柄偏置角τ =- 7° ,曲柄平衡重最大平衡扭矩 2 0 3kN·m ,游梁平衡重的平衡效应占总平衡效应 (曲柄水平时 )的 37%。