摘要：本文针对智能车辆的行为决策问题,设计了基于混合整数规划的智能车横纵向一体化滚动优化决策方法.该方法首先将纵向车速表示为非整数,将期望车道表示为整数控制量,建立了混合整数智能车决策简化模型;然后,设计了横纵向一体化滚动优化决策方法,决策出纵向车速和换道动作,根据系统输出与非线性约束的时域关系证明了优化问题的递归可行性并通过遗传算法求解非线性混合整数规划优化问题.基于车辆动力学仿真软件veDYNA和Simulink进行了联合仿真,并在红旗E-HS3智能车上开展了实车试验,结果表明,本文提出的基于混合整数规划的智能车横纵向一体化决策方法能够实现超车、避障、跟车、停车和弯道工况下的行为决策.

摘要：针对低温推进剂中高沸点杂质过冷结晶可能堵塞滤网影响输送的问题,本文设计并搭建了能够显微观察液氧中冰晶与二氧化碳杂质状态的实验系统。可视化研究了不同温度液氧中微量水、二氧化碳杂质的生成及性状变化特征。发现当水分、二氧化碳共存于液氧时,部分水分率先形成细密冰晶,并与二氧化碳一同生成松散絮状结构;当该结构内的水冰晶达到饱和态后,其形状基本不再改变,而残余的水分逐渐形成游离态冰晶;絮状结构在90K降温到65 K的过程中发生崩解,杂质的平均尺寸减小了50%以上,有利于含杂质液氧通过滤网。研究所获得的微量杂质冰晶性状变化规律,可为实际应用中火箭充注管路滤网设计和流动阻力计算提供实验参考依据。

摘要：互联网中存在大量隐私数据,因此防止网络入侵成为保护网络安全的关键问题。为提高网络入侵检测的准确率并解决其收敛慢问题,设计一种改进的堆叠自动编码器和残差网络(ISAE-ResNet)入侵检测模型。融合栈式自编码器和残差网络,首先将预处理后的数据输入到改进的栈式自编码器中,该栈式自编码器由2个副编码器和1个主编码器组成,数据经过副编码器和主编码器训练后重构出新的特征来防止过拟合问题;然后将解码层的权重捆绑到编码层进行优化,使模型参数减半来进行降维,提高模型的收敛速度;最后将处理过的数据输入到改进的残差网络中,并基于改进的ResNet网络设计一种加入软阈值函数的残差模块,通过降低数据中的噪声来提高模型准确率。在CIC-IDS-2017数据集上的实验结果表明,该模型准确率为98.67%,真正例率为95.93%,误报率为0.37%,损失函数值快速收敛至0.042,在准确率、真正例率、误报率和收敛速度方面均超过对比入侵检测模型,具有较高的有效性和可行性。

摘要：智慧旅游作为智慧城市建设的重要组成部分,是推动旅游业转型升级的引擎,也是改善民生的有效途径。在旅游全球化和科技网络技术高速发展与普及的背景下,智慧旅游作为全球城市旅游未来发展的广泛需求,越来越得到世界范围内各个国家的重视。本文以2022年“欧洲智慧旅游之都”西班牙城市瓦伦西亚的智慧旅游建设为研究对象,从其在数字化、可持续性、无障碍化及文化遗产和创意四方面的智慧旅游建设中,分析和研究瓦伦西亚在智慧城市中所关注的核心问题及在不同层面带给人们的启示,以供参考。

摘要：机械系统线谱噪声是重要的水声探测和识别特征,减振降噪技术主要针对其量级进行控制。针对线谱能量在频域集中的特征,提出一种展频运行策略,可在功能不变的同时将其能量在频域进行展宽,削弱其可供识别的频域特征。船用离心泵台架试验表明,提出的展频运行策略工程可行,随着频率分辨率的细化降低线谱峰值的效果可达7~15 dB。

摘要：核心素养时代,单元教学被视为培养学科核心素养、推动课堂教学转型的重要抓手,《义务教育物理课程标准(2022年版)》在课程理念、课程目标与课程内容等方面强调了实验教学的重要性,对于以实验为基础的物理学科,单元教学是帮助学生构建系统化、结构化物理知识体系的重要载体和手段。基于此,对“压强”单元主题常规实验进行整合、改进,自制一个复合型自制实验装置,该装置可用于单元新授课、单元复习课等,且有效串联“压强”主题下多个物理概念与规律,有助于学生了解各概念、规律之间的联系,形成“运动和相互作用”的物理观念。

摘要：海水环境恶劣复杂,常规机械密封在海水环境下其金属件会遭到严重腐蚀,摩擦副在海水硬质杂质的磨损下易失效从而发生泄漏,大大降低了机械密封的使用寿命。为保证水下作业设备的安全与稳定运行,设计一种用于水下的机械密封,其金属件选用双相不锈钢材质,具有较好的耐腐蚀能力。摩擦副选用“硬对硬”的结构形式,能够抵抗海水杂质的磨损。此外对非补偿环端面采用硬化处理,提高表面硬度,降低表面摩擦系数。对该密封进行连续5 h运转模拟试验,以油作为工艺介质,在压差为0.1 MPa的工况条件下,泄漏量只有0.33 mL/h。

摘要：促进优质基础教育覆盖率提高及均衡分布、控制大城市房价高涨是当前城市可持续发展和社会公平领域的讨论热点。以广州市街镇一级行政区划为案例研究单元,基于2018年包括POI在内的多源数据,探究学区化管理政策下不同类型优质基础教育资源分布与住房价格的空间关联性。研究发现:(1)决定二者空间关系的主要因素包括公共财政投入、教育改革、招生政策、人口、生源、街镇所处的市辖区历史及地方空间规划和发展功能定位等;(2)从不同学段来看,优质小学的分布密度与房价的相关性最高,其次是幼儿园、初中、高中依次递减;(3)从全市范围来看,基础教育资源的质量和房价分布在空间上均有“中心高-边缘低”的特征,街镇一级的优质学校密度越高,房价越高;(4)把城市划分为中心区、近郊区和远郊区三个圈层,发现中心区的学区房效应极高,各级各类的优质学校均与房价呈强关联;在近郊区,优质民办学校聚集的特征明显,其中市一级民办幼儿园与房价的关联性最强;而在远郊区,优质学校分布较少,房价也明显比中心区低,二者在街镇一级尺度的空间关系并不明显。研究建议未来应打破优质基础教育资源和住宅间的空间关联性,通过均衡选址规划名校校区,改善中心区与郊区基础教育资源分布不均的状况。

摘要：《义务教育数学课程标准(2022年版)》倡导教学要强化情境设计与问题提出,教师可以从社会生活和学生已有数学经验等方面入手,围绕教学任务,选择符合学生生活经验、年龄特点和认知特点的素材,运用素材创设情境,并通过提出能引发学生思考的数学问题,催生学生认知冲突,激发学习兴趣,促进学生主动积极地探究数学知识,树立学好数学的信心,发展学生的核心素养。

摘要：“传感技术”是一门理论性、实践性、综合性很强的自动化类专业基础课程,但目前普遍存在理论授课与实践环节脱节、各专业课程整体性不强的问题,针对自动化基础知识教学和技术技能训练的特点,提出从基础验证、综合设计、研究创新的不同层次推进实践教学模式的改革,构建研究型学习的跨课程层次化实践教学体系。以传感技术应用作为切入点,搭建智能系统实验平台,探索“基础实验—课程设计—科创大赛—二课科研”的层级式实践教学模式,开发不同主题的赛课融合创新项目,建立贯穿全程的需求与项目引领的工程实践能力培养体系,把传统的学生被动学习转变为主动学习,提高自动化类专业人才的培养质量。