摘要：为了对自持式智能浮标进行定深控制,文中先将自持式智能浮标的油箱油面偏移量作为输入,浮标的下潜深度作为输出,建立自持式智能浮标的非线性浮潜运动模型;然后根据浮标的各种实际参数,代入浮潜运动模型进行化简,设计闭环的模糊PID控制器;再将模糊PID控制器与浮潜运动方程相结合,借用Matlab中的Simulink工具对浮标浮潜运动控制进行仿真,并与普通PID控制进行对比。结果表明,闭环模糊PID控制对浮标的深度控制效果更佳,具体表现为模糊PID控制的系统更稳定,超调量比PID控制小。最后,分析在湖北宜昌所测得的自持式智能浮标的水下CTD数据,主要包括浮标所在位置水的深度、温度和盐度,再将浮标的深度数据用Matlab进行处理,进一步验证所设计的闭环模糊PID控制器的可行性。

摘要：通过对南海电磁频谱占用度进行分析,提出了空白电视频段下南海海岛无线宽带网络超远距离覆盖的解决方案,在该方案下设计了一种基于空频谱的海面信道模型。该信道模型以Irregular Terrain Methodology(ITM)模型为基础,通过模型参数修订,加入双径传播效应,使其符合南海海域无线电波传输特征。通过仿真实验,证明了该海面信道模型能够准确反映出空白电视频段无线电波海面传输损耗,为空白电视频段下南海海岛无线宽带网络超远距离覆盖方案提供理论依据。

摘要：提出基于智能电视一体机的开机认证系统设计,包括3个模块,分别是终端激活模块、终端登录模块以及用户自动登录模块。在终端激活模块和终端登录模块设计过程中,利用MD5算法计算出终端登录模块和用户登录模块访问网络服务器所需的终端令牌,进而获取认证信息。利用数据库技术将这些认证信息存储到相应的数据库中去,并通过基于该数据库jar包的形式为商店产品提供获取这些认证信息的API方法。系统测试表明,该设计实现了智能TV终端与网络服务器之间的信息认证交互,数据正确,实时可靠。同时,为第三方商店产品提供的API方法正确可行,测试效果良好。

摘要：根据固定位置的小区信息和节点的定位信息对网络分簇,在定位信息辅助分簇结构的基础上提出MANET路由算法。实验和仿真结果表明,本论文所设计的网络结构及路由算法使网络端到端吞吐量提高2至3倍,特别适用于大规模MANET对视频通信的支持。

摘要：针对红外图像普遍存在目标与背景对比度低、细节模糊等问题,提出一种改进的基于暗通道先验理论的红外图像清晰化算法,并在FPGA平台加以设计实现。该算法通过对输入图像当前像素和邻域的数据进行非线性滤波得到暗通道图像数据,并利用修正函数对透射率进行优化生成透射率查找表。在此基础上,根据暗通道像素值在查找表中查找透射率,并结合大气光散射模型进行图像清晰化处理,从而减少或消除传统暗通道算法产生的块效应及天空等高亮区域的颜色失真。结果表明,处理后的红外图像细节特征丰富、明亮度适宜。所提算法基于FPGA硬件实现仅占用4%的LUT和8%的I/O资源,工作频率最高达188 MHz,远远高于所使用的红外相机工作频率27 MHz,能够满足实时处理视频图像的需求。

摘要：针对无人艇远程操控和自主导航问题,设计了基于STM32的无人艇自主导航控制系统.船载系统以STM32微控制器为核心控制单元,采用互补滤波算法完成了无人艇陀螺仪角速度数据、加速度数据和磁力计数据的解算,并通过串级PID算法对航向角进行闭环控制,最后通过LABVIEW软件平台设计开发出地面站控制系统,实现了对无人艇的远程操控和自主导航功能.

摘要：针对传统电子通信工程导论课程教学当中存在的问题,借鉴CDIO工程教育理念,通过对实际电子产品的剖析,在教学过程中引入了实际电子系统的实践教学,向学生全面介绍了电子与通信工程学科体系和专业课程计划,使他们了解了电子通信工程的基本概况,明确了所学专业的主要学习目标.此外,通过具体电子系统的设计,培养了学生的自主学习、合作以及创新的能力.