摘要：在实现软件PLC的语言转换中,为了增强系统的可维护性、可扩展性以及可复用性,文章运用面向对象设计思想进行分析,采用设计模式中的COMPOSITE模式进行开发设计,不但使代码简洁明了,而且提高了运行速度,增强了系统的可维护性。

摘要：本文主要设计并制作了自主水下机器人的外形机械硬件结构。利用AutoCAD、Pro/e等计算机辅助设计软件,结合流体动力学相关理论知识,并综合考虑水下机器人相关部件,诸如驱动电机、摄像头、红外传感器、电子罗盘等部件的使用对水下机器人外形、重量、大小等方面影响,对自主水下机器人的外形等硬件结构进行优化设计,最大限度地减小水下机器人在水中运行时的阻力,减少功耗,节省能源,从而达到延长水下机器人在水下连续工作的运行时间。

摘要：本文给出了一种基于ARM7的简易型超市收银系统的设计与实现。系统功能完善,具有选设商品价目表(PLU),销售日志保存、记录和打印、中英文字符和数宇输入等功能,能替代基于计算机的超市收银系统,成为乡村超市财务经营管理的良好选择。

摘要：文章介绍仿生机器鱼水球比赛的基本情况,总结策略系统在整个比赛系统所占的地位及重要性,阐述策略系统的基本特点及在设计策略系统时需要考虑和注意的问题。本文还给出一种基于层次模型的策略系统,详细地描述各个层次的任务和作用,提供实现各个模块的一些基本想法和出发点,为设计和实现更加完善的策略系统提供了一定的借鉴和参考。

摘要：研究并开发了基于JAVA环境的软件化PLC平台,并通过典型案例展示了系统的应用效果。结果表明,该系统具有使用简单、运行可靠和实用性强等优点。

摘要：以现代工程训练为中心,建设大学生创新平台,提升大学生创新参与比例和竞赛水平。以培养学生的创新精神和工程实践能力为重点,进一步明确大学生创新平台建设与发展的重要性,培养学生的团结协作、吃苦耐劳、善于钻研的创新精神,使学生在课程设计、创新制作及参加大学生各类创新大赛中得到锻炼,使创新人才脱颖而出。

摘要：在水下机器人被广泛应用的背景下,能够实现水下自主导航的机器人具有极高的应用价值。为了打破水下机器人运行需要人为干预的瓶颈,更好地发挥小型机器人水下的灵活性,设计并制作了一种可自主导航的水下机器人系统。该系统机械上采用Pro/E作为三维造型软件,用快速成型设计并制造了水下机器人的主体;硬件上使用摄像头采集数据,并使用红外测距模块及电子罗盘模块实现定位功能;嵌入式软件层将传感器数据进行采集后,对数据进行相应的图像识别和处理,最终识别障碍物并做出相应动作;同时,数据和视频流可通过无线模块传送到上位机,上位机将数据接收后进行相应显示,并可直接显示视频流,方便调试的同时也可对水下环境进行实时监控。该系统实现了自主的水底避障、探测,以及自行返回出发点的完整功能,对于水下探测活动具有一定的实用价值。

摘要：随着人类海洋活动的发展,水下自主机器人成为海洋勘察和科学研究的重要装备。设计一种基于图像识别的水下机器人自主避障系统,在无人干预的条件下实现机器人水下自主巡航、规避障碍、上浮下潜和实时数据传输。该系统采用CMOS模拟摄像头结合LM1881视频分离芯片提取视频模拟信号,MC9S12XS128单片机外部中断功能和内部AD转换器转换成数字信号,被转换出来的数据直接使用边缘检测算法实现障碍物的识别。数字信号和视频流也会经nRF24L01无线数据模块传到上位机,上位机将数据接收后进行相应显示,并可直接显示视频流,对水下环境进行实时监控。同时无线视频采集卡的影像模块采用OpenCV库进行的二次开发,完成上位机更加复杂的图像识别算法。并通过实例进行实验验证。实验结果表明,该系统能通过图像识别实现自主的水底探测和避障,具有较高的性价比和实用价值。