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基于3D打印技术的双足机器人创新实验平台
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《实验技术与管理》2016年 第9期33卷 130-133页
作者：杨亮 韩清涛 李文生 陈詹超 杨伟钧电子科技大学中山学院计算机学院广东中山528402 东莞理工学院电子工程学院广东东莞523000 广州城市职业学院机电工程系广东广州510405 
设计了基于3D打印技术的双足机器人创新实验平台。该平台由双足机器人本体和上位机控制系统组成,其中机器人本体的机械结构采用3D打印技术制作而成,拥有17个自由度,具有成本低、便于批量制造的优点;硬件控制电路采用主从式双CPU结构,具...
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