摘要：通过总结华中科技大学协和京山医院医共体建设模式,分析其取得的成效,为进一步推动医共体建设提供科学依据。武汉协和京山医院医共体典型做法是领导高度重视,做好顶层设计;搭建智慧医疗平台,信息同质化管理;建立远程会诊中心,进一步整合医疗资源;县域龙头医院对基层医院业务进行全方位指导;建立武汉协和医院-县域龙头医院-乡镇卫生院-村卫生室的四级双向转诊联动机制。这些举措促使京山市基层医疗机构服务能力显著提升,基层首诊得到保障;信息化助力提升医疗服务质量,增强公共卫生服务能力;优化资源配置,提高服务效率;双向转诊流程规范,分级诊疗逐步建立。

摘要：无线遥控步行插秧机有广阔的市场前景和应用价值,在不借助人力的情况下,田间地头原地180°转向是一大难题。为此,作者发明了一种具有升降功能的辅助行走机构,在田间地头借助大幅度升降功使浮板能够完全脱离泥面,减少转向阻力。在分析了该机构的结构特点及工作原理基础上,建立了机构的运动学模型,开发了基于Visual Basic6.0的计算机辅助优化设计与分析软件,并结合"参数导引"启发式优化算法快速优化求解得到满足辅助行走机构工作要求的一组参数,基于优化所得参数进行结构设计,并进行了物理样机加工试制与装配。同时,开发了末端气动执行系统和基于串口通信的无线遥控系统。在规格为10 m×20 m,泥脚深度为15~25 cm的水田中进行田间试验,将插秧机的行走速度设定为0.45和0.90 m/s,试验结果表明,在无线遥控状态下,该机型可以完成插秧、直线行驶、全自动90°转向和田间地头原地180°转向。辅助行走机构和控制系统满足无线遥控步行插秧机在田间正常作业要求,验证了机构和控制系统的可行性。