摘要：桑吉大塔是印度早期佛教艺术建筑的代表,也是现存最古老的佛教的大塔。南、北、东、西四座塔门以浮雕方式刻著本生故事及佛传故事,具有印度本土佛教风格和宗教象征,充满装饰性和叙事性的复杂构图,犹如一部刻在石块上的立体史书。

摘要：本文立足书法艺术传统立场,阐述中国文字书法审美特征与文字抽象美在书法教学中的作用。

摘要：双向快速扩展随机树(Bi-RRT)算法因采样点的随机性导致在复杂环境中的路径规划存在搜索时间长、采样效率低等问题,为此提出了一种改进Bi-RRT的移动机器人路径规划算法;算法引入启发式搜索策略,分别以机器人的起点和终点为中心,构造了二维高斯分布函数,并用该概率密度函数约束采样点的生成,使得越接近目标点的空间采样点出现概率越大,同时保留部分均匀分布的采样点,这样采样过程既可以利用目标点的位置信息又保证了算法的概率完备性;通过算法设计的启发式采样点的引导,两棵随机树可以快速向着目标区域生长,降低了搜索的盲目性,提高了搜索的效率;仿真结果:相比于基本Bi-RRT算法,改进算法在复杂环境下规划时间缩短了43.9%,扩展节点数目减少了41.4%,路径长度优化了8.1%,并分析了高斯分布采样点占采样点总数的比值对算法性能的影响。

摘要：为了研究温度与应力比对航空铝合金疲劳裂纹扩展行为的影响,利用电液伺服疲劳试验机对6061铝合金材料开展了不同温度(室温、-70、150℃)、应力比(0.1、0.5)条件下的疲劳裂纹扩展速率试验,获得不同条件下的疲劳裂纹扩展速率曲线,揭示温度与应力比对疲劳裂纹扩展的影响规律。结果表明,在相同应力比下,室温与高温150℃下的疲劳裂纹扩展速率曲线(da/dN-ΔK)基本一致,低温-70℃下的疲劳门槛值与疲劳裂纹扩展速率明显提高,这表明低温环境下6061铝合金材料具有较高的抗疲劳裂纹扩展性能;在相同温度下,随着应力比的增大,疲劳门槛值降低,疲劳裂纹扩展速率升高。讨论了温度与应力比对疲劳裂纹扩展行为影响的可能原因。

摘要：在倾转四旋翼无人机控制系统规划过程中,为了满足系统稳定性、安全性运行需求,要求相关技术人员在系统操控过程中应注重运用Keil编码器对ADu CRF101进行编程,且借助MEMS惯性元件等,构建闭环系统空间,达到远程飞行数据整合目的,满足无人机操控需求,营造良好的控制系统运作空间。本文从无人机控制方案分析入手,并详细阐述了无人机控制系统规划措施,旨在推动当前倾转四旋翼无人机设计手段的进一步完善。