摘要：针对传统的PID参数整定方法越来越费时且难以满足控制要求的问题,提出一种采用萤火虫算法来优化PID控制参数的方法,设计了基于Simulink的参数优化模型,并进行仿真计算。结果表明,利用萤火虫算法优化PID控制器参数的阶跃响应响应时间短,基本没有超调,跟踪过程较平稳,仿真结果证明将萤火虫算法应用于PID参数优化是切实可行的。

摘要：针对AUV航行环境复杂、模型参数摄动大、执行机构的饱和非线性等特点,采用灰色预测算法改进传统的AUV PID横滚姿态控制器,设计了灰色PID控制算法,以达到抑制和消除横滚的目的。仿真结果表明,灰色预测PID算法操舵平滑,控制速度快,鲁棒性和环境适应能力更好,完全能胜任AUV横滚姿态控制的要求。

摘要：随着时代的发展,越来越多的教师开始主动探索全新的教学方式,利用现代化的教学工具吸引学生的注意,主动打造品质课堂。小学美术的艺术性比较明显,对提高学生的艺术修养和创造力有着重要的作用。在创新教学策略的过程中,多媒体信息技术的出现频率较高,效果显著,受到了家长和教师的广泛好评。教师则需要做好前期的准备工作,坚持循序渐进和与时俱进,找准多媒体信息技术的切入点,利用多媒体技术丰富美术的教学内容,突破时空的限制,为学生学习知识和提升技能提供帮助。

摘要：为了解决传统鱼雷垂直命中导引优化方设计困难的问题,论文采用萤火虫算法优化设计了鱼雷的垂直命中导引方法,设计了基于Simulink的仿真模型。仿真结果表明,鱼雷导引弹道比较光滑,命中角度接近垂直,跟踪过程较平稳,响应速度快,鲁棒性强。可以说采用萤火虫算法优化鱼雷垂直命中导引方法是确实可行的。

摘要：针对矢量推进方式下的水下航行器操纵特点,研究了采用模糊PID算法设计了水下航行器的模糊PID控制器,并以偏航角控制为例,进行了仿真研究。仿真结果表明采用模糊PID算法所设计的运动控制器,可以完成矢量喷水推进水下航行器的运动控制任务要求。

摘要：针对传统自抗扰控制器参数多、整定复杂的实际问题,论文采用智能优化算法中的萤火虫算法来优化自抗扰控制器控制参数,设计了基于Matlab的优化模型,并选取实例进行了仿真研究。仿真结果表明,利用萤火虫算法优化自抗扰控制器参数的阶跃响应响应时间短,基本没有超调,跟踪过程较平稳,优化效果较好。

摘要：上海崇明体育训练基地游泳馆屋面采用新颖的钢木混合的筒壳结构形式,其结构跨度大,钢木转换节点复杂,交叉施工多,成品保护难度大,对施工提出较高要求。针对这一混合结构体系,需着重研究连接节点设计和钢木构件安装测量定位的控制。结合工程特点,通过现场施工组织以及在质量、成本、工期、安全等方面采取有效管控措施,顺利完成了钢、木混合结构的安装,可供类似工程借鉴。

摘要：水下航行器航行环境日趋复杂、传统的PID控制日渐无法满足复杂的任务需求,为此论文采用自抗扰控制算法设计水下航行器航向态控制器,以达到替换老旧的PID控制的目的。仿真结果表明,自抗扰控制器操舵平滑,控制速度快,鲁棒性和环境适应能力更好,完全能胜任水下航行器控制的要求。

摘要：水下航行器的横滚会使其纵向运动与侧向运动发生交连耦合,给其运动带来一系列不良后果。针对水下航行器航行环境复杂、模型参数摄动大、执行机构的饱和非线性等特点,采用滑模控制设计水下航行体横滚姿态控制器,以达到抑制和消除横滚的目的。仿真结果表明,滑模控制器操舵平滑,控制速度快,鲁棒性和环境适应能力更好。完全能胜任水下航行器横滚姿态控制的要求。

摘要：带式运输机在煤炭生产中占有十分重要的地位，是现代化煤炭生产中必不可少的设备。它可以进行水平的货物传送，此外，在一定的倾斜角度范围之内也可以实现货物运输。由于带式输送机具有传输量大、构造简单、维护简易且安全性高，对于使用环境的要求比较低，能够使用煤炭生产中的恶劣条件，因此在煤炭生产中使用十分的广泛。带式运输机的稳定运行对于煤炭生产具有十分重要的作用，一旦出现故障，将会给煤炭生产带来极大的不便。文章对带式输送机常见的故障进行了分析，并有针对性的提出应对措施。