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基于保护映射的尾坐式飞行器过渡过程控制
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《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》2020年 第2期37卷 322-331页
作者：张勇 陈辛怡南京航空航天大学无人机研究院南京210016 南京航空航天大学中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室南京210016 南京航空航天大学计算机科学与技术学院南京211106 
针对尾座式飞行器过渡阶段动力学模型的大范围非线性变化问题,结合保护映射理论和H∞控制理论设计自适应控制增益调度技术。将提出的自适应控制增益调度技术对尾座式飞行器过渡过程的纵向模型进行航迹角跟踪,并与传统的基于增益调度技术...
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