摘要：黄连是一种常见的名贵中药材,为了研制黄连收获机械,实现黄连生产过程的机械化,分析黄连拔取过程的力学特征规律必不可少.通过黄连拔取过程的受力分析,自主设计黄连原位机械拔取测试装置,对收获期黄连进行拔取力学试验,统计试验数据并进行对比分析,预测拔取速度、拔取方向、坡度及根土复合体表面积与黄连拔取力之间的关系.结果表明:黄连拔取力主要分布在10~50 N之间,平均拔取力为27.38 N,整体呈现正态分布.黄连的拔取力随拔出时根土复合体表面积增大而增大,二者满足二次多项式函数关系,决定系数为0.76,拔取力随着拔取速度的增大而增大,但较快的速度会导致黄连根茎或茎秆的断裂,因此在保证黄连样品完好的前提下,以20 mm/s的速度拔取效果最佳.黄连多种植在坡地上,相较于铅直方向,垂直于地面方向拔取力平均降低了15.5%;拔取力随着种植坡度的增大而增大,且坡度增加,拔取力的增长幅度也随之增加.研究结果可为黄连生产机械化装备研发提供基础理论依据.

摘要：传统的室内空间信息模型或者过于复杂导致操作性较差,或者没有充分表达地图匹配所需的空间要素信息,阻碍地图匹配方法的高效实施。该研究将以构建能够有效支撑地图匹配的室内空间信息模型作为研究目标,此模型应明确室内空间要素的表达内容,并应确定具体的表达方法。模型的构建应以地图匹配方法的机理为基础,以室内地图匹配的实际需要为导向,以表达支撑室内地图匹配的空间信息为目的,分别对室内空间要素的位置及属性,室内空间要素之间的拓扑关系进行表达。该研究构建面向地图匹配的室内位置-语义模型。实验表明此模型较为简洁且信息完备,可在保证地图匹配实际需要的同时提高运行效率。

摘要：随着互联网流量的持续增长,IP网络400 Gbit/s链路的规模部署迫在眉睫。彩光技术的进展为400 Gbit/s系统的部署带来了更多的选择。分析了400 Gbit/s主流接口标准化情况,对400 Gbit/s彩光接口、400 Gbit/s白光接口、40 Gbit/s彩光接口进行了比较,并分析了路由器设备支出情况,提出了400 Gbit/s彩光在IP网络不同场景中的应用策略,为400 Gbit/s链路规模部署提供了参考。

摘要：为提高物理人机交互系统的柔顺效果,采用引入径向基神经网络进行物理人机交互(pHRI)过程中操作行为估计,以有限时间稳定的非奇异终端滑模为基础,改进对数项以提高pHRI过程中跟踪误差在面上运动的收敛能力,并部署操作人员和触觉力反馈装置的交互控制实验,完成控制理论和机器人学综合创新拓展实训环节。实验表明,在pHRI过程中,基于操作行为估计的人机交互控制方法能够实现人机柔顺交互,并且保持0.3 mm的跟踪误差,所设计方法的具有有效性。

摘要：电力系统稳定器(PSS)的参数整定正确与否关系到对低频振荡的抑制效果。提出了一整套关于发电机励磁系统PSS的参数优化设计、现场整定试验和仿真校核计算的方法。该方法基于电力系统分析软件PSD的BPA潮流和暂态稳定及SSAP小干扰稳定程序,采用实际电网和各设备详细模型,特别是准确的励磁系统模型,通过频域和时域分析法,并结合低频带相位补偿法设计并优化配置PSS参数;再通过PSS现场整定试验,即无补偿、有补偿频率响应特性及抗扰动试验再次优化并确定参数;最后采用典型方式下的潮流稳定数据进行建模和仿真校核计算。以600MW机组为例,证明该方法对系统振荡模式分析和PSS设计的准确性和有效性。

摘要：在复杂的地下换乘车站,乘客的方向定位、空间辨认度大大降低,通过分析梳理地铁换乘站的建筑形式类型,了解换乘站换乘节点结构特征,结合目前车站换乘节点导向性设计包括标识系统设计、空间导向性设计的现状,乘客的心理特征及空间识别方法,提出车站空间整体导向性设计的想法及建议。

摘要：针对黄连(Coptis chinensis)收获过程机械化程度低,根土复合体力学特性研究缺乏的问题,该研究以收获期黄连为研究对象,运用增量式运动恢复结构(incremental structure from motion,ISFM)和多视图立体(multi-view stereo,MVS)算法,通过多视角图像三维重构,将建立的高保真根系形态模型应用于不同条件下的根系-土壤复合体力学特性研究中。首先,通过田间采样和室内力学特性试验,得到根茎的平均剪切模量和泊松比,并测得不同深度的土壤和根土复合体的平均抗剪强度等物理力学参数。再以试验获得的入土深度为0~30 mm的土壤和根土复合体的平均抗剪强度作为响应值,采用Plackett-Burman试验和Central Composite试验等进行离散元仿真参数标定,并在EDEM软件中进行不同深度的土壤和根土复合体直剪试验数值模拟。结果表明:当土壤含水率在49.58%~62.96%、根系含水率在80%~230%的范围内时,在不同入土深度下,收获期黄连根土复合体离散元模型的内聚力和内摩擦角与试验结果的平均误差分别为3.48%和5.21%,标准差分别为3.44%和1.63%,验证表明通过图像重建根系模型可靠,并可用于模拟根土复合体力学行为。模拟方法可为黄连机械化收获关键工作部件设计和工作参数优化等提供理论依据。

摘要：为了降低较为昂贵的镜面抛光和光机装配费用,以及应对温度、重力及其他意外因素导致的镜面低阶像差,一种在被动浮动支撑结构上施加力矩以实现面形实时校正的力矩促动器在部分望远镜上已有成熟应用。本文旨在针对我国未来的大口径地基光学望远镜,对其拼接子镜力矩促动器的分布进行优化与设计。根据工程经验和参考文献初步确定力矩促动器所需的校正能力,通过三维建模软件对拼接子镜及镜室进行建模,最后通过有限元仿真和最小二乘法拟合对力矩促动器的布局进行优化设计。计算结果表明,采用18个力矩促动器的分布方案能够对离焦、像散、彗差和三叶像差进行良好的校正。对于具有数百面子镜的拼接望远镜来说,18个力矩促动器方案在满足光学设计需求的同时,有效节约了建设经费并降低了工艺的复杂性。

摘要：利用微分对策研究地方政府与当地房地产企业之间的博弈问题,解释了企业的开发策略和政府的供地、利率策略,并通过合作博弈的模型证明:国内所有地方政府应联合起来与各个地产企业展开博弈,进而实现帕累托改进.在结论1-5解释了经济含义,并为各局中人如何选择动态最优策略提供了理论支持.更重要的是在理论方面,首次将主从微分对策与Bang-Coast-Bang控制相结合,并对该类与经济相关的控制问题的成因和求解方法进行了明确的阐述,为此类问题更加深入地研究提供了新途径与支持.

摘要：氟化工生产多涉及氟气、氯气、氟化氢等强腐蚀性气体,对其样品处理系统耐蚀性、气密性有很高要求,传统的样品处理系统多采用分立设计,集成度和功能完善度不够。本文设计了一套适用于氟化工在线分析样品处理系统,包括截止球阀、电磁阀,压力传感器等阀管件,利用PLC集中控制,可实现样品流路选择、多点取样、反吹置换、自动化控制等功能。