摘要：为同时实现三维物体点云的语义和实例分割,设计了语义与实例分割网络(semantic and instance segmentation network, SISN)。SISN由编码器、解码器和特征融合模块等3部分组成,每部分都包含用于有效学习几何多样性特征的动态图卷积结构。利用编码器对输入的物体点云的语义和实例特征进行统一编码,使用解码器分别对语义和实例特征进行解码。通过特征融合模块进行语义和实例特征信息交互,经Softmax分类和MeanShift聚类得到点云的语义和实例分割结果。PartNet数据集和植物点云数据集上的定性和定量试验结果表明,SISN对物件点云的分割效果优于当前主流网络ASIS和JSNet。

摘要：水声通信网络安全是水下通信进行信息共享和协同作业的重要保障,现有技术主要研究认证协议和数据加密,注重提高网络的安全性,忽略了网络的效率和能耗问题。为避免上述方法带来的网络拥堵,受移动智能设备等领域研究启发,提出将声纹认证融入水下通信网络的身份认证系统,设计了一种基于通信载荷声纹特征的识别方法。利用注意力机制,融合非线性倒谱和相位谱特征,以降低复杂海洋环境噪声的影响,并通过AlexNet网络进行目标识别。为验证该方法的有效性,通过采集多种水声通信信号,检验文中声纹特征识别的差异性和有效性,论证了文中方法的可行性和可靠性。文中研究可为解决水声通信网络的身份认证问题提供新思路,对增强水声通信网络的安全、实现高质量的信息共享和高效率的协同控制提供一定参考。

摘要：近年来,水-空跨介质航行器因具有立体跨域优势而成为研究热点,但水-空跨介质航行器平台总体的现有设计水平阻碍了其在实际复杂环境中的推广和应用。文中基于仿生变体技术,提出一种新型仿生水-空跨介质航行器结构。针对航行器外形特点,设计了2对变体水翼和折叠空翼,并开发出变体执行机构,以实现水翼、空翼的展开和收缩。为保证该航行器在多模态下的优良性能,对其在水下、水面和空中模态的水动力性能和气动性能进行了计算流体动力学数值仿真研究。结果表明,该航行器不仅可实现水下定深潜行、水面高速航行以及空中定高飞行的跨域作业,而且兼具水下隐蔽性和空中机动性等优势。

摘要：论文通过引入全数字仿真技术概念,介绍了某型国产鱼雷全数字仿真虚拟试验设备的构建原理、系统组成和在某型鱼雷研制过程突破性的运用,设计了某型鱼雷虚拟样机、建立了鱼雷虚拟作战环境、成功在仿真环境下开展了鱼雷作战过程的虚拟试验,填补了我国鱼雷全数字仿真技术空白,也对部队训练运用开发此类设备进行了应用分析和展望。

摘要：铝氧化银电池作为电动力鱼雷首选一次电池,存在初始激活时间长、带载能力弱的缺点。而将导弹、航天广泛运用的热电池用于鱼雷领域,则存在比能量低的不足。两种电池均不能满足多平台发射鱼雷武器对电池快速激活与高能量密度兼顾的需求。将两种电池进行组合应用,可实现空投鱼雷、火箭助飞鱼雷等武器入水初期的快速激活带载,以及攻击阶段的长时稳定运行。从产品系统角度对两种电池的组合应用提出了功率匹配和电路隔离的设计构想,并开展了动力系统验证。结果表明,组合电源技术可有效解决单一电源不能满足初期激活带载快速性、后期大功率带载持续性的问题。

摘要：针对从海量数据中难以获取有效信息的问题,设计了一种基于增强学习和主成分分析的信息推荐系统模型。该模型通过分析用户的行为偏好并从中挑选相关特征,再利用核主成分分析法进行降维,同时使用基于增强学习的用户特定深度Q学习方法,根据其状态来获得最优策略,以实现对用户兴趣数据的精准推荐。在电力人力资源数据集上进行的实验表明,所设计模型对于人力资源数据的推荐精准率可达到93.3%,召回率和F1值则分别为90.7%及91.2%,与其他推荐算法模型相比,该模型的综合性能较为理想,能够实现海量数据的精准信息提取与分析推荐。

摘要：针对现行中学化学教材苯的溴化反应演示实验存在的一些不足,并遵循实验的微型化、绿色化、简约性等原则,设计了一套安全可靠、操作方便、实验现象明显的实验方案,改进后的实验装置更加简单,便于携带,适合学生分组实验,有助于激发学生学习化学的兴趣,加深对苯的取代反应的理解,提升学生“科学探究与创新意识”的化学核心素养。

摘要：大型商用飞机的研发作为国家战略行为,需要巨大的投入和极高的技术门槛,开展完整、高质量、高效率的风洞试验,才能有效支撑大型商用飞机的研发。本文从我国大型商用飞机研制的实际经验出发,总结了当代大型商用飞机研制对于风洞试验的需求变化,认为开展更多的高雷诺数风洞试验和特种风洞试验能够更好地支撑飞机的研发,并对风洞试验提出了“稳、准、快、多、和”5个方面的要求。最后结合当前技术发展环境,对未来商用飞机风洞试验技术的发展趋势进行了展望与讨论,认为继续完善高精度测量技术、多类气动力同时测量技术,以及非定常测量技术将是未来大型商用飞机风洞试验的主要发展方向。