摘要：在结合脑电(EEG)信号与人脸图像的双模态情感识别领域中,通常存在两个挑战性问题:(1)如何从EEG信号中以端到端方式学习到更具显著性的情感语义特征;(2)如何充分利用双模态信息,捕捉双模态特征中情感语义的一致性与互补性。为此,提出了多层次时空特征自适应集成与特有-共享特征融合的双模态情感识别模型。一方面,为从EEG信号中获得更具显著性的情感语义特征,设计了多层次时空特征自适应集成模块。该模块首先通过双流结构捕捉EEG信号的时空特征,再通过特征相似度加权并集成各层次的特征,最后利用门控机制自适应地学习各层次相对重要的情感特征。另一方面,为挖掘EEG信号与人脸图像之间的情感语义一致性与互补性,设计了特有-共享特征融合模块,通过特有特征的学习和共享特征的学习来联合学习情感语义特征,并结合损失函数实现各模态特有语义信息和模态间共享语义信息的自动提取。在DEAP和MAHNOB-HCI两种数据集上,采用跨实验验证和5折交叉验证两种实验手段验证了提出模型的性能。实验结果表明,该模型取得了具有竞争力的结果,为基于EEG信号与人脸图像的双模态情感识别提供了一种有效的解决方案。

摘要：轨迹跟踪控制是自主导引车(AGV)的重要组成部分。为提高轨迹跟踪的快速性和稳定性,根据牛顿欧拉方程建立AGV的二自由度动力学方程,据此建立误差模型,设计基于AGV动力学模型的线性时变模型预测控制算法,建立以状态增量和控制增量为变量的优化函数,对其添加状态量约束、控制量约束和控制增量约束,同时增加软约束动态,通过仿真对设计的控制器进行分析验证,结果证明了控制器的有效性。

摘要：陈远,字余道。祖籍上海,一九五九年六月生于福建宁德。现任福建省宁德市文联副主席、中国书法家协会会员、福建省书法家协会常务理事。著有《空海入唐行迹印谱》、《中国历代玺印精品博览·花押印》。八十年代,陈远在中学教化学,偶然用化学试剂将大理石蚀刻成印,竟使他走上书法篆刻艺术的道路。他先后拜潘主兰、钱君匋、王卉先生为师,后进中国美院深造,“以其敏而深思,勤而善悟”而进步神速,得到了中国美院老师的称赞。

摘要：在建筑设计领域,引入环境艺术设计等理论与手段,有利于提升建筑的审美价值,有利于提升建筑的绿色生态价值,有利于提升建筑的现代化程度。本文对环境艺术设计在建筑设计中的表现与应用进行了探讨,文章从阐述新时代的环境艺术设计概况入手,进一步分析了环境艺术设计在建筑设计领域的重要价值,揭示了环境艺术设计基本原则,最后提出了将环境艺术设计充分应用于建筑设计领域的策略。

摘要：SF_(6)混合气体可在极寒条件下替代SF_(6)气体用于气体绝缘电气设备,当设备中存在缺陷时会显著降低击穿电压,因此有必要研究缺陷产生的极不均匀电场中SF_(6)混合气体的放电特性。开展了针板电极下SF_(6)/CF_(4)、SF_(6)/N_(2)混合气体的放电试验,并和SF_(6)气体对比,分析其击穿电压随气压增大呈现的驼峰曲线变化规律。发现SF_(6)混合气体的驼峰曲线相比SF_(6)气体会发生右移,且SF_(6)/N_(2)混合气体的右移现象更加明显。进一步对比研究了不同气压下SF_(6)混合气体的击穿与局放特性,发现SF_(6)/CF_(4)、SF_(6)/N_(2)混合气体的击穿电压均随气压升高出现极性反转,即从负极性击穿转化为正极性击穿,极性反转对应的气压即为驼峰曲线峰谷处的气压;同时,局放特性也会随气压升高出现变化,即从正负极性局放共存转化为只存在正极性局放。通过分析SF_(6)混合气体的局放起始电压随气压的变化趋势,发现当高于峰谷气压时,局放起始电压与击穿电压相差较小,这一现象说明SF_(6)混合气体设备在较高气压时也更易出现无晕击穿,与SF_(6)气体设备的运维经验一致。研究结果对于SF_(6)混合气体设备的运维检修和设计具有参考意义。

摘要：为简化双刀盘甘蔗根切器的传动链,提高传动系统对时变载荷的适应性,该研究提出用双液压马达直接驱动双刀盘,并将电液比例负载敏感技术应用于根切器的传动方案,通过建模仿真和试验探究双刀盘同步精度的控制方法。建立根切器电液比例阀控马达闭环速度控制系统的传递函数,分析得到该系统的稳定裕度仅为16.5°,因此需要采用合适的控制算法提高系统的稳定性和控制精度。基于AMESim-MATLAB联合仿真,研究采用主从控制策略,主马达为PID控制,从马达分别采用PID、自适应模糊PID和滑模变结构控制算法时系统的稳定性和刀盘转速的控制精度。仿真结果为:不同控制算法下马达开启过程转速的动态调整时间分别为5.5、3.0、2.7 s,稳态阶段两个液压马达的速度差分别为20、8、5 r/min;最后搭建试验台,以实测载荷谱为负载输入,进行主从马达转速同步控制试验,得到PID、自适应模糊PID和滑模变结构控制系统启动阶段转速的动态调整时间分别为6.3、4.6、3.7 s,稳态阶段主从马达的转速差分别为47、23、13 r/min;仿真与试验结果均表明,基于滑模变结构算法的刀盘转速同步控制系统的各项指标均优于PID和自适应模糊PID控制。研究结果可为甘蔗收割机根切器传动与控制系统的优化设计提供理论参考。

摘要：在实际工业生产过程中,时延会对控制系统的性能产生不利影响,甚至导致控制系统不稳定。从切换系统角度研究了重型燃气轮机转速/功率控制回路的时延稳定性问题,以某电厂GEMS109FA275MW重型燃气轮机在100%负荷下的模型为研究对象,通过增广状态变量,选择时延变化作为切换信号,将含有时变时延的转速/功率控制回路转换为一类切换系统。运用范数相关引理,推导出确保含有时变时延的转速/功率控制回路稳定的充分且必要条件,并给出稳定性验证算法,同时基于国产重型燃气轮机Nu CON控制系统进行了硬件在环仿真实验,验证了所提理论结果的正确性。该研究结果可为国产重型燃气轮机控制系统设计和参数调整提供理论参考。

摘要：针对无人机航拍图像中目标实例存在遮挡、旋转、尺度变化等情况,该文设计了一种基于注意力机制的旋转目标检测实验设计方案。首先,对开源DOTAv-1.0数据集样本图像进行了图像增强和裁剪,构造二次数据集,使整体实验样本数量提升11.72倍。然后,通过在S2A-Net网络的特征融合网络部分嵌入CBAM注意力机制模块,增强对输入特征空间和通道的有效信息利用率。最后,通过消融实验验证了CBAM模块的有效性,整体性能提升1.3%,对航拍小目标实例small-vehicle的检测精度mAP值由0.402 9提升到0.539 8,提升了34%,检测速率达到24 fps。

摘要：多棱锥型钢管杆广泛应用于城市周边输电线路,管与管之间通常采用法兰连接,套接连接应用不大。鉴于目前对于多棱锥型套接钢管杆挠度的计算方法研究相对较少,本文根据梁的挠曲线微分方程理论,结合套接节点刚度折减,推导出在常见荷载(弯矩M、水平力P和均布力q)作用下多棱锥型套接钢管杆挠度和附加弯矩的计算方法。最后,选取典型套接钢管杆进行对比分析,得出了一些重要结论。本文对套接钢管杆挠度计算进行细致的研究,可作为输电线路钢管杆套接连接设计的参考。

摘要：移动智能照明控制系统作为一种新兴的照明解决方案,凭借其灵活性、智能化程度高以及易于扩展等优点,被认为是改善现有照明系统的有效途径。本文就基于无线传感器网络的移动智能照明控制系统的设计和实现展开探讨,以期望为相关领域的研究和应用提供参考和借鉴。