摘要：介绍基于ARM7某型直升机自主飞行控制系统的设计及实现;先简要说明飞控系统的ARM硬件实现和软件架构,然后在该INS基础上,设计并实现扩展卡尔曼滤波器,融合INS数据以准确获得飞机姿态角;进一步设计实现基于位置和速度跟踪的飞行控制器,通过对飞机位置和速度的规划,实现飞机的多任务、长距离飞行任务;地面测试和试飞表明该飞控系统达到设计的要求,性能稳定。

摘要：提出并设计了一套磁悬浮列车运行系统演示模型,该模型能演示磁悬浮列车工作原理,包括高温超导悬浮、直线电机驱动和自动驾驶,并基于PLC控制器设计该列车控制系统的硬件和软件,实现列车在类∞型轨道上自动/手动行驶和精确停车。试验显示,该控制系统运行良好,能够达到设计要求。

摘要：为了实现无人机的小型化和民用化,给出了基于ARM(advanced RIS Cmachines)处理器的无人机飞控系统的硬件设计。详细介绍了其构造以及主要部分的传感器选型,大部分传感器都基于标准接口,可以按照不同的需求更换相应精度的传感器;通过详细的结构框图描述如何有效的将各传感器组成一个稳定的系统。该系统已经通过了改装的航模直升机的实验验证,实验结果表明了其可行性和可靠性。该系统实现体积小,可以装在一个小盒子里,所有接口单独引出,可以挂载到不同的载体上;该系统具有低功耗、低成本和利于扩展等特点,适合批量生产使用。

摘要：随着半导体行业的发展,微机电系统(MEMS)的使用越来越广泛,已经开始进入消费电子市场。MEMS带来的操作、功耗和尺寸上的革命性变革是其成功进入消费类电子市场的关键。ADIS16350就是一个完整的三轴陀螺和三轴加速度计组成的惯性感应系统。该传感器包含AD公司微机械和混合信息处理技术,是一个高度集成的解决方案,提供校准后的数字惯性感应。本文就是在此基础上设计的一个导航系统,该系统不仅可以应用在航模上做导航控制,还可以往其他姿态测量、运动控制与稳定方向发展。