摘要：抓揽控制仪是水下机器人的辅助设备，它以8031单片机为核心，控制抓缆装置完成规定的各种动作。本文介绍该控制仪的各部分组成、工作原理及功能，系统软件设计及功能。

摘要：对处于东江湖区的某小型公共建筑周围的微气候条件进行了实地测试与分析,在此基础上,运用绿色建筑的理念及设计方法,从节约材料、节约能耗和改善室内环境等方面对该建筑开展了绿色建筑设计与实践,包括地表水、太阳能、自然风等可再生资源的利用、外遮阳技术及节能墙体材料与种植屋面的应用等。对绿色建筑在该地区的进一步推广可提供参考。

摘要：为深入了解某图书馆阅览室金属微孔顶板辐射空调系统的能耗及室内空气品质情况,通过对该空调控制系统终端运行数据进行采集,得出该空调系统冬、夏工况下的空调运行负荷及阅览室CO_2浓度,并进行了计算与经济分析。结果表明,该空调系统实际运行相对传统空调系统节能,投资回收期为9年。测试发现阅览室空气品质没有达到设计标准,CO_2浓度总体基本维持在720ppm^860ppm之间,分析是新风量不足所导致,提出了相应的改善措施。

摘要：为了研究相对湿度对室内2.5μm以下细颗粒物(PM2.5)分布的影响,设计了如下试验:在恒温房间中点燃卫生香,作为较稳定的污染源向室内释放细颗粒物,当室内颗粒物浓度达到一定值时,停止源释放,测量颗粒物粒径谱随时间的变化情况;利用蒸汽加湿器改变室内相对湿度,得到不同相对湿度下细颗粒物的粒径分布;同时,利用惯性捕捉法采集颗粒物样本,并用扫描电镜进行微观观察。结果表明,室内相对湿度达到80%左右时,可吸入颗粒物的粒径分布发生明显变化,其中1μm以下细颗粒物数密度百分率都明显减小,而1μm以上较大颗粒物数密度百分率明显增加。扫描电镜微观观测结果表明,室内颗粒物从发生源产生后即容易凝并,而相对湿度大于65%时,可采集到较多由细颗粒并聚而成的较大颗粒物,特别是相对湿度达到80%时更加显著。研究表明,室内相对湿度增加可以导致颗粒物吸湿长大且可促进细颗粒物并聚成较大颗粒物,相对湿度较大导致颗粒物粒径分布向大的方向偏移。