摘要：以氮化镓(GaN)为代表的第三代半导体正促使着固态微波功率器件向着更高功率、更高效率、集成化的方向不断发展,但这会导致器件内部电磁场分布效应更为显著,单一的路仿真已无法满足分析设计的精度需求,亟需建立有源GaN器件与无源电磁结构的一体化协同仿真技术.针对这一需求,本文提出基于时域不连续伽辽金技术的GaN基高功率微波器件高效场路协同仿真方法,将所提取的GaN HEMT(high electron mobility transistor)器件大信号紧凑模型引入电磁场方程中,采用局部时间步进技术以消除非线性紧凑模型及多尺度网格对全局算法稳定性条件的限制,实现有源器件-无源电磁结构、多尺度粗细网格的高效自适应求解.通过数值仿真算例与实验测试及软件计算结果对比展示了本文所提方法准确性和高效性,可为先进大功率微波器件的高可靠研发提供理论基础与设计参考.

摘要：打造世界级产业集群是推动长江经济带发展的重要任务。纺织服装作为国民经济支柱产业,对于长三角打造世界级产业集群具有重要意义,文中通过分析长三角纺织服装产业群在全球产业链布局中的地位,针对长三角打造世界级产业集群的基础条件与障碍,提出长三角打造纺织服装世界级产业集群的重要性,结合上海优势提出长三角发展纺织服装世界级产业集群的总体策略。研究工作现,打造产业集群对促进长三角城市群联动发展,合力推进长三角区域一体化,对上海、长三角区域乃至全国经济发展具有重要的推动作用。

摘要：针对机械手在笛卡尔空间中轨迹规划问题,设计基于S型速度曲线的空间直线和空间圆弧插补算法。增加路径长度约束,将S型速度规划分为七段式、六段式、五段式和四段式4种类型;建立基于四元数的直线与圆弧运动的位姿模型,并采用弧长增量法插补技术实现轨迹规划。在六自由度机械手实时控制平台上进行了实验验证。结果表明:该算法可实现在路径长度约束下速度和加速度的自动调整;该算法可保证机械手末端加速度连续,有效减少冲击。