摘要：光纤陀螺定位定向导航系统在某型车辆动态跑车试验过程中出现了共振现象,引起导航误差大,因此,对系统结构进行优化、改进并采用合理的减振设计,模拟试验和实际跑车试验结果表明,系统精度得到改善,达到了设计指标,满足了总体要求,该系统可应用于其他陆用车辆导航和火力控制。

摘要：在光纤陀螺IMU的基础上,设计了信号处理电路、导航计算机、转位机构等,采用Kalman滤波技术,建立了相应的状态方程和量测方程,研制了SINS与卫星导航全球定位系统(GPS)、里程计等辅助信息组合的定位定向导航系统,并给出试验结果及主要技术指标,该系统可广泛应用于陆用车辆导航。

摘要：高精度惯性传感器的昂贵价格在一定程度上限制了惯性导航系统的进一步推广应用,根据某型雷达车的需要,该文提出了一种低成本微型惯性测量单元(MIMU)/编码器组合的高精度航姿系统的结构与方案,并给出了初始对准和组合导航系统的数学模型,初始航向对准通过接收挠性陀螺寻北仪的寻北结果来完成,考虑到雷达车的工作方式,扣除杆臂效应后,2个速度误差观测量和3个位置误差观测量都为0,采用卡尔曼(Kalman)滤波将捷联惯导解算和航向编码器数据进行信息融合,得到对载体导航参数的最优估计。设计了工程样机,并进行了实验室测试与用户工程使用测试,结果表明,静态下产品的俯仰≤0.015°,滚动≤0.015°;动态下产品的俯仰≤0.025°(1σ),滚动≤0.025°(1σ)。

摘要：提出了一种可以满足一般测控系统要求的嵌入式Web服务器的设计方案。采用Ubicom公司的SX52单片机外接以太网控制芯片RTL8019AS实现嵌入式Web服务器硬件结构和软件功能。嵌入式Web服务器是基于以太网的,配有RS232和CAN总线两个扩展接口,可以将具有RS232接口或采用CAN总线协议通信的设备连接到以太网上。基于SX52的嵌入式Web服务器系统可以满足一般测控系统的要求,而且成本低、体积小,不仅可以广泛应用于工业控制领域,实现小型工业监测系统网络化,还可以实现智能仪器、智能园区、环境工程、植物工厂、工业制冷等方面的应用。

摘要：对制造执行系统和规则引擎特点进行分析后,针对传统制造执行系统的不足,设计实现了一个基于规则引擎的制造执行系统,以增强系统的柔性和实用性。最后,详细阐述了在该系统中执行一条用户定制规则的内部实现机制。