摘要：本文设计一种模型自由飞低时延无线传输系统。该系统以FPGA为主控制器,采用A7196与ESP32C3进行数据的无线传输。根据系统数据传输要求,采用短帧的方式发送数据,降低了传输的时延,基于李雅普诺夫方法设计了无线传输程序,保障了传输的稳定性。测试结果表明:传输系统可靠性可达99.907%,上行传输时延小于1 ms,有效实现了对自由飞模型的无线控制,代替了原有的有线电缆连接方式,简化了实验准备过程。

摘要：针对激光打靶实验中对靶心温度和光照强度的高精度采集需求,以现场可编程门阵列(FPGA)为核心,实现了一种多路高精度采集系统。系统通过对信号源输出的模拟K型热电偶的信号进行采集,将采集的信号作为样本,估计出每个通道的增益误差和偏移量,借助最小二乘法得到每个通道修正误差所需要的系数,最后再通过配置AD7768实现对误差的修正。实验结果表明:在修正前增益误差为0.207 8%,修正之后增益误差为0.002 7%,采用修正方法后,实现采集误差在10μV以内,有效地提高了系统对微小信号的采集精度。

摘要：提出基于数字孪生技术的智能巡检方法,结合路网构建、时序数据预测和智能路由等算法,以智能化的方式模拟用户在真实巡检场景中的设备故障应急处理措施,并开发设计了一款数字孪生智能巡检编辑器,帮助用户快速搭建面向智能巡检的仿真应用场景,从而提高巡检的真实性和有效性。

摘要：地下水渗流可能会引起土体物理性质改变,引发地质灾害。高密度电法用于地下水探测宏观成像分辨率高,采用高密度电法对某居民区地下水渗流通道进行探测,通过观察分析视电阻率反演图像,追踪低电阻率异常来判断地下水渗流通道及富水区位置,最终发现场区内地下水在重力的作用下由西向东,通过地下车库顶板上方和地下车库外墙间两个渗流通道,在场区东南侧汇聚成富水区,造成下方毛石护坡局部涌水。该推断为下一步处理方案设计提供了准确的依据。

摘要：设计了一种成本较低,效率较高的基于电荷泵与Boost升压电路的开关电源,作用于对正负双电源运放供电。利用Boost模块将3~4.5 V的输入电压升压至稳定的5.5 V电压,并通过电荷泵负压电路、电荷泵倍压电路与TL431串联稳压电路将5.5 V的电压转化为±5 V的输出电压为运放进行供电。通过仿真软件对电路进行仿真搭建,并对重要节点与输出电压电流的仿真波形进行分析,确保在3~4.5 V的DC输入电压范围内,提供较为稳定的、输出电压纹波在2%以内的±5 V输出电压。

摘要：光开关切换延时线芯片中各光开关的驱动电压标定和控制需使用多通道光功率计、可编程多通道电压源阵列等分立仪器,存在成本高、扩展困难的问题。设计并制作了一套低成本、易扩展的光开关切换延时线自动标定与控制系统,其中多通道光功率计模块可探测-53~-7.7 dBm内的光功率,误差小于0.5 dB;多通道电压输出模块可高精度稳定输出0~10 V的直流电压,输出电压波动小于±0.5 mV;使用单片机控制各模块协同工作并连接上位机实现人机交互。使用本系统对5-bit光开关切换延时线进行了自动标定和控制,结果显示,在32级延时状态下,延时线芯片输出端的透射光谱在1560 nm波长附近的波动均小于1 dB,对应的延时步进为3.1109 ps/state。该结果与商用仪器标定电压下测得的3.0620 ps/state的延时步进高度吻合。本文设计制作的标定与控制系统精度高、成本低、扩展性强,具有很高的应用价值。

摘要：为解决铁路车流分配与径路优化模型中的难约束问题,避免群智能算法在应对该问题时难以求解的不足,提出了一种基于惩罚函数的约束优化方法.首先,在车流分配及径路优化基本模型的基础上设置虚拟弧,在目标函数中增加惩罚项的方式松弛掉模型中的弧段能力约束,同时对惩罚项中的惩罚力度和惩罚因子设计动态更新的策略;然后,将改进灰狼算法(improved grey wolf algorithm,IGWO)应用于车流分配与径路优化模型的求解;最后,结合某一地区的路网数据,对改进前、后的模型和算法进行对比分析.算例结果表明:与改进前的模型相比,引入惩罚项之后,IGWO可以在限定的范围内找到满足弧段能力约束的可行解;与灰狼算法(gray wolf algorithm,GWO)相比,IGWO计算所得的配流方案使OD(origin-destination)货流的平均绕行率和货物总走行公里数分别下降了2.6%和5.2%.

摘要：为解决当前交通工程设施设置混乱,对交通安全不利的问题,基于自解释道路的理念,提出自解释视线诱导系统的设计理念及特性。分析典型道路环境的视线诱导系统及主要作用,对比其线形、轮廓诱导性能,并将此类设施按自解释程度排序;构建基于路权(空间路权、时间路权、优先路权)、人因(视距、视区、视错觉)、驾驶任务(车速控制、车距控制、车道保持)的评价体系,并应用于4种典型不良道路环境的交通安全评价及优化设计中。结果表明:在自解释诱导系统中,连续设置的视线诱导设施可以更好地描述道路信息;根据道路环境,结合各类视线诱导设施的特性将其合理组合,可以达到安全有效的线形诱导与轮廓诱导效果;面向主动诱导的自解释道路环境有利于明确路权、优化视距视区、降低驾驶人的驾驶信息负荷和工作负荷。

摘要：30多年以来,中国的城市发展格局决定了其规划、建设和管理的重心。近几年,中央提出要加快城乡一体化进程,并发布《国家新型城镇化规划(2014一2020年)》,这意味着城乡规划、建设、管理也必须从城乡分治、重城轻乡转向城乡一体、关注乡村。中国城镇地区长期以来缺乏规划、建设、管理等方面的理论支持,在研究与实践方面也有很多缺陷。中国工程院成立了“城镇规划与管理”的重要咨询课题,目的是通过对中国城镇城市化过程中存在的问题进行分析,找出制约因素,建立系统的思路,从总体上进行统筹、顶层设计,从而使城镇的规划和管理更加科学,从而使中国城镇的城乡关系更加和谐、更加健康。

摘要：我的艺术生涯是从描绘美好的事物开始的，我相信，获得视觉的享受，其实是人们与生俱来的本能。对视觉享受的渴望，已经日益转化成对生活质量的追求，视觉产业，将成为中国经济发展的一个新的兴奋点。