摘要：本文针对四轮独立驱动电动汽车提出了一种提高其横向动力学稳定性和操纵性能的控制策略。考虑车辆纵向速度的不确定性和控制器的饱和,采用双层控制方案。在上层,引入齐次多项式参数相关方法来跟踪不确定性问题,并设计了多目标控制器来获得期望的外部偏航力矩。在下层,采用差动分配方法,将期望的外偏航力矩分配给四个轮毂电机的力。仿真结果验证了所提控制策略的有效性。

摘要：基于神经网络时滞的人机共享控制方法可有效提高车辆车道保持系统的性能。为了捕捉系统的非线性和不确定性特征,如非线性转向、变化的速度和转向行为的不确定性,采用了T-S模糊方法对驾驶员-车辆系统进行建模。在系统建模之后,考虑采用基于神经网络时滞的控制结构,并基于一定时滞相关的矩阵不等式的可行性设计时滞相关的状态反馈控制器。基于李亚普诺夫泛函理论,给出了计算期望的人机共享转向控制器的一组充分条件,并在Matlab/Simulink仿真平台上进行了仿真测试,结果表明该方法能显著提高车道保持能力和驾驶员操纵舒适性方面。

摘要：针对智能汽车提出一种基于二型模糊方法的路径跟踪与直接横摆力矩协同控制算法。首先,引入二型模糊模型,用于描述智能车辆系统的非线性横向动力学特性,以提高控制算法的精确性和适应性。其次,为了提高车辆的稳定性,设计一种主动转向和直接横摆力矩控制集成的分层控制系统。这两种控制方式相互协同作用,使智能汽车能更好地适应复杂路况和变化的驾驶需求。最后,基于硬件在环实验对所设计的控制系统进行了验证。实验结果表明,提出的智能汽车路径跟踪与直接横摆力矩协同控制算法可以有效地对车辆轨迹进行跟踪,同时能提高车辆的操纵稳定性,为智能汽车的安全和稳定性能提供了重要的支持和指导。

摘要：为提高四轮驱动智能汽车的车道保持性能,提出了一种速度相关的静态输出反馈控制方法。考虑车辆存在纵向速度与轮胎侧偏刚度等不确定因素,采用鲁棒增益调度方法来处理系统的非线性问题;然后,针对实际应用中存在不可测的状态变量,将主动前轮转向与横摆力矩控制算法结合,设计一种模糊输出反馈的鲁棒协同控制策略;最后,基于李雅普诺夫函数将鲁棒控制问题转化为线性矩阵不等式求解控制增益问题,再通过差动分配策略对力矩进行分配。仿真结果验证了所提控制策略的有效性。

摘要：该文介绍了冷源群控的控制原理以及冷源群控系统在广州白云机场T2航站楼的设计及应用情况,并讨论了空调主机房系统的节能情况。经过一个完整的空调季运行,对冷源群控系统运行的数据进行了分析,系统的运行能效COP基本达到了高效机房的二级能效,系统运行指标满足设计要求。通过应用冷源群控系统,提升了空调系统的运行效率、降低了空调系统的运行能耗,该文同时也提出了冷源群控系统优化的措施及发展方向。

摘要：主要探讨了重庆地区屋面的保温隔热现状和几种常见的隔热措施。对比分析了地方节能设计标准与GB50176—93《民用建筑热工设计规范》对屋面隔热指标要求的差异,验算了典型建筑的屋面隔热设计,得出重庆地区屋面隔热设计状况,结合实际情况提出完善屋面保温隔热的措施与建议。

摘要：以解决冷水机组运行盲区给办公类建筑带来的不利影响为出发点,利用蓄能技术为主要手段,提出一种较低成本、较易实施的解决方案。通过对该解决方案的设计思路、方法、创新性的阐述,及与现有解决方案的比较,证明了该解决方案在投资、能耗等方面的优越性。