摘要：针对装配式高桩码头的结构优势与技术先进性,从基本构造、数字化设计技术、施工关键技术和工程造价等方面开展与传统高桩码头结构形式的对比研究,论证了装配式高桩码头的主要结构特征和技术经济优势。研究结果表明:装配式高桩码头结构通过预制横梁、预制板梁等主要构件,使得预制混凝土的占比从传统结构的30%提升至近80%;装配式高桩码头的模块化结构适合采用基于数字化技术的正向设计,并可以实现自动化出图和快速计算功能,码头结构设计效率大幅提升;装配式高桩码头结构的横梁采用预制空腔法与桩芯型钢进行嵌套施工,板梁单元基于横梁进行单侧定位并导向安装,有效提高了结构的整体性和施工效率;装配式高桩码头结构与传统高桩码头结构相比,钢筋混凝土制造单价下降约33%,工程总造价能降低约20%,具有显著经济效益。

摘要：基于网络信息技术和水运工程施工监理实务,介绍水运工程施工监理管理信息系统的实现过程,阐述系统的主要功能、数据流程和主要技术特点。试运行结果表明,该系统对推动水运工程施工监理信息化管理具有现实意义。

摘要：码头现浇混凝土面层易产生裂纹。裂纹对码头面层的观感和使用寿命存在一定的影响。文中分析了面层混凝土裂纹的成因,探讨了对裂纹进行有效控制方法,并依托罗泾二期工程水工码头面层施工对裂纹实施了有效控制。

摘要：本文系统综述了磁驱动胶囊机器人的设计、控制机制和多样化应用,旨在通过系统文献检索和分析,为从事胶囊机器人开发和利用的研究人员、工程师和从业者提供有价值的见解。本文从尺寸形状、材料和运动机制方面总结了磁驱动胶囊机器人的设计原则,分析了精确控制方法和定位导航策略,探讨了磁驱动胶囊机器人在胃肠道疾病检查、靶向药物输送和微创手术方面的多样化应用。根据系统综述的范围和目标,概括了该领域存在的技术挑战和潜在的研究方向。通过对定位精度、控制策略、材料性能等问题的不断研究和创新,磁驱动胶囊机器人系统将为医学治疗和生物学研究领域带来重大突破和进步。