摘要：设计多输出、多维度3D打印冗余并联机器人,设计构造包括主要零部件的选择、3T1R并联机构、3D打印并联机器人。实验对比结果表明,与传统打印机器人相比,多输出、多维度3D打印冗余并联机器人在打印精度上占有优势,随着打印时间的延长,其精度波动、产品质量差异较小。

摘要：开关柜在电力系统中是十分重要的单元,其主要功能是对工作电能进行合理分配,为了让开关柜完全发挥其功效就需要对开关柜结构进行合理化设计。在设计过程中不仅仅要对开关柜结构进行分析同时还要对制作工艺、机械制造工艺等诸多方面进行考虑,让开关柜质量保证的同时其成本也能够得到有效的控制。本文对开关柜结构设计与制造进行了综合性的分析并提出了相关建议,供以参考。

摘要：可折叠输送臂对切种机整体性能和种植质量影响较大,因此设计了可折叠输送臂结构,设置了结构组件的参数和求解工作空间,建立了可折叠输送臂模型。经过应力测试和设计前后的对比分析,证明设计的可折叠输送臂符合安全许可范围。

摘要：传统的四自由度3T1R双输出3D打印解耦并联机器人构件精密度差,很容易产生尺寸误差。针对上述问题,设计了一种新的四自由度3T1R双输出3D打印解耦并联机器人,该机器人由计算机、控制器和执行元件三部分构成,采用双输出3D打印在并联机构的基础上,提出四自由度3T1R并联机构,该结构可以在x、y、z三维方向上移动,并绕y轴方向转动,能够对3D打印机器人进行双打印,根据设计的机器人结构设计运动性能,分析不同支链在x、y坐标平面内投影的位置分布方式。为检测机器人工作效果,设计对比实验,结果表明,给出的机器人构件精密,尺寸误差小,具有很高的工作能力。

摘要：国内对多自由度机械手臂研究起步较晚,生产的传统机械手臂不能完成精细复杂操作。针对上述问题,提出一种具有多自由度的机器人机械手臂结构,并对其操作结构、驱动结构以及控制结构的设计方法加以阐述。测试结果表明,多自由度机器手臂性能接近于同等类型德国制造的机械手臂,证明了设计方法具有一定实用性。

摘要：永磁同步电机作为驱动部件在电动汽车制动控制中具有良好的发展前景,实现对CAN网络下多永磁同步电机分布动力控制具有重要意义。针对当前方法无法有效抑制电机运行过程中产生的抖振和误差,导致控制效果不好,抗扰动性能和鲁棒性较差的问题。提出一种基于滑模控制器的多永磁同步电机分布动力控制方法,根据给定参数计算CAN网络下多永磁同步电机的电压方程和状态方程,并通过对电机q轴定子电流的单独调节实现电机转矩的线性控制;根据调节结果计算CAN网络下多永磁同步电机的机械运动方程,建立多永磁同步电机在旋转坐标系下的数学模型;设计该模型滑模控制器,依据扩展的李雅普诺夫理论,构建电机的李雅普诺夫函数,并通过采用边界层法和引入线性段使电机开关切换函数连续化,转化为饱和函数,削减电机运行时的不利影响,实现多电机分布动力控制。仿真结果表明,所提方法能够使得电机转速更加平稳,抗扰动性和鲁棒性更优。

摘要：目前,甘蔗种植耗时长、劳动强度大,人们需要提高种植过程的机械化和智能化水平,而YOLOv3算法可以为机械数据采集和实时处理提供有力支持,因此有必要基于YOLOv3对甘蔗茎节实时动态识别与机械臂轨迹仿真进行研究。本文通过提取甘蔗茎节信息和构建YOLOv3网络结构对甘蔗茎节进行实时动态识别,提高识别效率和精确度;通过建立机械臂虚拟样机,对机械臂运动学进行仿真,提高轨迹仿真正确性。经过试验验证和对比分析,设计的实时动态识别和轨迹仿真方法具有较好的准确性,能够应用于甘蔗实际种植中。

摘要：本文从宏观角度阐释了"中国制造"面临的发展境遇,同时提出了当前解决的问题症结,以及未来走向世界先进制造业强国的发展必经之路。通过反思传统Made in China的价格低廉,低附加值,对比了日本、德国等其他国家先进的制造业水平。同时,探究了企业良莠不齐,产品质量令人堪忧的深层次现状,提出了包括"工匠精神"、挺高国民素质教育等方法。最后,通过德国"工业4.0"的启示,尤其是对智能化的阐述,提出,我国如何从"中国制造"到"中国质造"最后再到"中国智造"的伟大的技术飞跃。

摘要：《电算化会计学》课程是会计学相关专业的专业必修课,要求学生能够熟练地运用会计核算软件进行操作。本文以广东海洋大学寸金学院为背景,针对学生课下实务操作出现的"答疑难"的问题,设计并实现了基于微视频的课程答疑平台,解决上述问题。实践证明,微视频答疑的应用,为师生提供一个良好的学习交流平台,能够促进学生自主展开学习,充分锻炼了学生的实务操作能力,提高了学生学习的主观能动性。

摘要：为了提高大型单摆式游乐机械设备的控制能力,需要进行大型单摆式游乐机械设备的动力学建模,提出基于非线性多刚体动力学分析的大型单摆式游乐机械设备的动力学建模方法,构建大型单摆式游乐机械设备的转向动力学模型,以输出转向力矩和动力负载为约束参量,进行大型单摆式游乐机械设备动力学控制模型设计,构建大型单摆式游乐机械设备的动力学参量自适应调节模型,采用模糊自适应律进行大型单摆式游乐机械设备的自适应控制,采用非线性多刚体动力学分析模型,实现大型单摆式游乐机械设备动力学建模。仿真结果表明,采用该方法进行大型单摆式游乐机械设备动力学建模的输出稳定性较好,自适应控制能力较强,建模时间较快具有很好的输出力学参数调节和力学建模优化能力。