摘要：以某小型无人机为研究对象,通过分析,针对无人机的飞行控制律的非线性、不确定性等问题,研究了一种基于符号控制方法,并应用于无人机飞行控制律的设计。首先研究和建立无人机六自由度非线性数学模型,无人机数学模型是其飞行控制系统设计的基础;其次就是对其非线性模型进行线性化处理,实现其离散化,而后对其采用符号控制,调整符号控制输入,确定其符号控制结构,采用符号控制算法寻优。最后对此进行了matlab仿真,实现了无人机飞行控制律的优化设计,仿真结果表明,这种控制新方法设计的无人机飞行控制能达到较好的控制效果,可应用于飞行控制系统的设计。

摘要：以无人直升机为被控对象,描述了其着舰/陆飞行引导控制的一般过程,并着力梳理分析了自主着舰所涉及的关键技术。首先,研究无人直升机建模、基于图像匹配的降落点目标识别、无人直升机视觉的位姿运动估计、着舰控制律设计、实时视觉系统软硬件设计;其次,分析和比较了目前视觉着舰的一些关键技术;最后,结合国内外视觉着舰研究现状,为今后视觉着舰流程提供研究方向。

摘要：随着科技的发展,半导体行业的产品日新月异,产品类型多样化。半导体变压器是一种新型的变压器,它改变交流电压的装置的方式是利用电磁感应的原理来实现的,线圈和铁芯是其主要构件。它的原副绕组是在一块半导体衬底的上下两面,是利用掺杂工艺制作出螺旋状的轨道,这种轨道具有载流子密度和小电阻代替了金属线圈,半导体行业也越发的广泛和深远。鉴于此,文章对半导体变压器进行了研究,且具体阐述了半导体变压器在设计时存在的部分问题及解决方案,以期能够给同行业者以参考和借鉴。