摘要：深圳毗邻港澳,市场经济比较发达,经济、文化和价值观呈多样化状态,信息渠道繁多,媒介竞争激烈.面对如此独特的办报环境,党报如何坚持正面宣传为主的原则,既确保正确舆论导向,又取得良好的传播效果和经济效益,是市场经济条件下办好特区党报的新课题.多年来,报社领导班子清醒地认识到,深圳是经济特区,不是政治特区,要兼顾多样化,更要坚持正面宣传为主的原则,这是贯彻"政治家办报"的要求.

摘要：集装箱装运的塑料颗粒需分装成 2 5kg的小包装 ,在此包装系统中 ,需要使集装箱倾斜将塑料倒出。在此介绍集装箱液压倾倒平台的结构和总体设计、强度设计。

摘要：原有的时栅传感器设计中采用了电机绕组产生旋转磁场的方案,但是电机定子绕组分布不均带来了误差。原有的差线栅传感器中采用了齿栅的结构,但实验表明它对齿的加工精度太敏感。本文提出了一种新的行波形成方法,实验表明,按此方法设计的新的传感器,可以解决上述2个问题。

摘要：塑壳式断路器与框架式断路器在设计型式、使用类别以及一些电气参数上有所不同。

摘要：1948年秋天．马连良先生和张君秋先生同赴香港演出。张永和著的《马连良传》中这样记载：“到了一九四八年的秋天，上海的孙兰亭组织还在上海的马连良一行人赴香港演出。为把京剧传播给更多的观众．也为了满足香港的一批票界的朋友的邀请．马连良欣然前往。孙兰亭又急电在京的张君秋，请他火速到上海。不久，张君秋风风火火赶到．于是马、张联袂赴香港演出。”在安志强著的《张君秋传》中也有类似的记载。由于香港的京剧观众不多，开销又大，时间一长就陷入困境。对此，

摘要："荷叶"是宋代饮食、梳妆、文房及焚香等器具设计中较为流行的造型元素,反映了宋人对于自然、质朴的器物设计美学追求。通过对宋代"荷叶形器"的梳理与比较,发现其艺术形式虽然各式各样,但大致不离写实、简化变形及程式三种类型。"荷叶"之民俗寓意在宋代进一步深化、文人对"荷叶"及"荷叶形器"的喜爱与推崇,以及不同工艺器物设计之间相互仿借的造物风习,是促成"荷叶形器"在宋代得以流行的关键因素。除此,"荷叶形器"的流行也与宋代仿生形器型的流行有一定关联。

摘要：本文结合300总吨远洋金枪鱼延绳钓渔船动力装置设计，对诸如航行作业工况、推进装置型式、柴油机型式、捕捞机械型式和制冷装置型式等问题进行了分析讨论，并提出了远洋金枪鱼延绳钓渔船动力装置的合理方案。

摘要：针对机器人在全局地图未知且环境内存在动态和静态障碍物场景中的导航问题,提出一种基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)的移动机器人导航方法。相较于其他应用于复杂动态环境的DRL机器人导航方法,该方法在动作空间设计、状态空间设计和奖励函数设计上进行了改进,并采用了控制环节与神经网络分离的设计,有助于将仿真研究便捷有效地实现在各类机器人的实际应用中。在动作空间设计上,为缩小可行轨迹的采样空间并同时满足短期动态避障和长期的全局导航需求,将通过激光点云数据计算得到的安全凸空间与机器人运动学极限的交集设定为机器人的动作空间,并从该动作空间中采样出参考位置点形成参考路径,而后机器人通过模型预测控制算法对参考路径进行跟踪。在状态空间和奖励函数的设计上,额外添加了安全凸空间、长短期参考位置点等元素。消融实验结果表明,该设计在各种静态和动态环境中都能达到更高的导航成功率、更短的耗时,并且具有较强的泛化能力。