摘要：本文讨论了具有最小特征值灵敏度的输入-输出反馈补偿器的设计方法.它是通过通常设计的输入-输出反馈补偿器所具有的某些自由度来实现的.

摘要：采用计算机对汽车的制动性能、车速、前轮侧滑三种性能指标进行了综合地检测。着重介绍了在制动性能检测中采用的差速辊的功能和优点。分析了汽车的各种动作及其相互关系并编制了控制程序。进行了软硬件联调和分析研究。

摘要：本文利用频域法讨论了多变量线性定常系统的线牲二次型最优控制问题,导出了最佳传递函数矩阵。并且给出了实现某些典型输入下的最佳传递函数矩阵的鲁棒补偿器的设计方法。

摘要：通过对模糊控制器输入输出关系的分析,引入了模糊控制规则的芯的概念,在此基础上提出了一种用插值法计算连续模糊控制律的方法.并对用该方法设计的连续模糊控制器进行了仿真研究。

摘要：根据李亚普诺夫直接方法，给出了一种基于参考模型的非线性系统反馈线性化的简便方法。该方法首先确定一个具有希望动态特性的线性参考模型，然后利用李亚普诺夫方法设计系统的非线性控制律，使被控对象的状态趋近于线性参考模型的运动状态。将这一方法应用于大型发电机非线性励磁控制律的设计，实践表明，所得结果同用微分几何法与逆系统方法得到的结果完全相同。该方法仅涉及现代控制理论的基本内容，不涉及微分几何与微分代数等知识。

摘要：给出了一种基于模型参考最优化方法和逆系统设计方法的鲁棒控制系统设计方法，并将其同模型参考自适应方法和逆系统方法进行了比较。将这一方法应用于某舰炮控制系统设计的仿真研究结果表明，该方法不仅简单易行，鲁棒性强。

摘要：给出了一种智能模糊控制器的设计方法。这种控制器由专家系统形式的智能协调器、连续模糊控制器、模糊预估器及模糊前馈控制器几部分构成,在专家系统的协调下,通过开环与闭环相结合、位置与增量相结合的调节方式,给出了接近最优的控制策略.仿真结果也证实了这一点。

摘要：将Ｃｈｅｎ和Ｌｅｅ给出的线性不确定性系统设计的鲁棒方法推广到一类相当广泛的仿射非线性系统。并针对某双３５火炮的随动系统设计问题进行了仿真研究，仿真结果证明了方法的有效性。