摘要：对分布式供能系统的性能进行准确而全面的分析评价,是分布式供能系统进一步发展的重要环节.能源互联网背景下,分布式供能系统变得越来越复杂,其分析评价方法面临巨大挑战.本文首先基于㶲经济学理论,建立了分布式供能系统统一分析模型;其次,提出了综合考虑㶲效率和㶲损作为分布式供能系统能耗特性评价指标,㶲损成本和㶲经济系数作为经济特性评价指标的分析评价方法,并设计了分析评价的流程;最后,以某供电局分布式供能系统为算例,验证了所提模型和分析评价方法的优越性.结果表明,本文提出的统一分析模型和分析评价方法对系统投资决策、优化设计和运行优化具有指导意义.

摘要：一、概念解析与研究方法1、TQM；最早提出全面质量管理概念的，是美国的费根堡姆，他指出：“全面质量管理是为了能够在最经济的水平上并考虑到充分满足顾客要求的条件下进行市场研究、设计、生产和服务，把企业各部门的研制质量、维持质量和改进质量的活动构成一体的有效体系。”

摘要：针对如何实现机器人的高度自主性控制问题,设计了一款基于ROS系统的自主导航机器人。机器人结构采用分层次设计方法,整个控制系统采用上下位机联动同步控制模式。上位机采用搭载ROS系统的树莓派,驱动激光雷达Delta-3A获取环境数据,下位机以STM32控制器为核心,接收上位机的控制命令,利用闭环控制模型对阿克曼结构的机器人进行控制,通过构建环境地图以及机器人重定位等操作完成路径规划从而实现自主导航。实验结果验证了机器人系统以及相关控制算法的可信性与有效性,有效促进机器人的自主性控制研究进程。

摘要：随着钢顶管直径和顶进距离的不断增大,复杂受力条件下的钢顶管屈曲破坏成为了施工过程中的工程隐患.通过简化长径比超过100的钢顶管受力模型,探讨了长钢顶管稳定特性有限元分析方法.首先进行钢顶管管道的特征值屈曲计算,得到管道的一阶屈曲模态.再将一阶模态作为初始缺陷引入到钢管,进行弹塑性屈曲极限分析.通过算例分析了钢顶管在各种基本荷载及不同组合荷载下的屈曲模态,并探讨了其弹塑性稳定极限荷载的变化规律.分析结果反映了钢顶管屈曲工程案例现象,并建议通过控制注浆效果和顶进措施来提高管道的稳定安全性,对于高围压下的钢顶管尤其需要注重顶力控制.

摘要：介绍了轻型货车车厢前边板功能及结构,且从抗冲击性能和扭转刚度两个角度介绍了分析的理论方法,并分别研究了厚度、材料、支撑杆形状对前边板性能的影响及规律,最后总结了一种最优的轻量化降本方案。

摘要：针对中学物理实验教学中存在的问题和核心素养下物理实验教学的新要求,将物理实验与互联网相结合,设计开发了一种新的牛顿第二定律实验装置。在此基础上,探索了物理开放实验的教学模式,并基于三维目标对物联网开放实验教学进行了教学评价。该价格有望改变目前中学物理实验教学模式。

摘要：[目的]探索适合用于栽培观赏植物的新型保水、透气栽培基质。[方法]设计了两种苔藓再生基质,并与泥炭基质进行了比较,研究了它们对3种观赏植物—红星石斛、石斛和海棠生长的影响。[结果]以苔藓为基质种植的效果优于以泥炭为基质的效果,而种植石斛、海棠等对肥力要求较低但透气性较高的植物效果较好;以陶粒为基质的灰藓不宜种植观赏植物,在需要较多肥料的植物上使用以苔藓为基质的灰藓时,应增加缓释肥,以保证植物的良好生长。[结论]为配制新型保水、透气栽培基质提供参考。