摘要：本文面向高层消防救援提出一种基于随机采样的多无人机协同搜索规划方法.首先,受随机树状采样搜索算法启发,提出一种搜索点最优分布方法,利用其在复杂环境下对有限空间重复搜索的特性,同时解决多无人机的路径点分布问题和任务分配问题.其次,设计一种基于交易规则的搜索点优化方法,以进一步提升搜索覆盖范围.然后,利用改进的和声搜索算法得到每架无人机遍历节点的最优顺序,进而获得各无人机的规划路径.最后,采用多线程方法模拟实际任务中的分布式运算,验证所提出方法的可行性.

摘要：在韧性城市的建设背景下,历史街区的防火韧性被解释为:在降低火灾风险和维持自身稳定性的同时具备抵抗力、适应力和恢复力。基于“压力-状态-响应”模型,结合专家打分法和层次分析法,构建由33个指标层组成的历史街区防火韧性评估体系。以福州市三坊七巷为例开展的评估结果表明,该街区压力层潜在的刺激性较大,状态层暴露出的敏感性较高,但同时响应层表现出的适应性较强。针对研究结果,分别从建筑性能、街区空间和管理机制3个方面提出优化策略。研究成果既可为定量评估历史街区的消防能力提供参考依据,亦可为推进中国历史街区的保护和开发提供决策支持。

摘要：头部姿态估计是人体姿态检测的关键技术之一。本文基于神经网络设计一种在双目视觉下由人脸中的关键点在空间中的相对位置的变化估计头部姿态,并对头部进行定位的方法。将头部姿态分为6种,空间位置关系分为2种。利用改进SDM算法对双目视觉下的人脸关键点进行标记;标记出人脸关键点后利用的POSIT算法对头部姿态角度估计,计算出头部欧拉角;根据左右图像中对应的头部关键点位置的视差由三角测量原理算出其深度信息。并设定阈值对其进行分类。通过实验,该方法的头部姿态估计准确率高,头部空间定位精度良好。

摘要：为提升历史街区的防火韧性,推进韧性城市的建设,采用PSR(压力-状态-响应)模型搭建3级评估框架;结合指标选取原则,从外部环境刺激、内部潜在风险、组成成分价值、组成成分特征、消防救灾能力、适应恢复力6个要素对评估指标进行筛选;运用专家打分法和层次分析法确定各项指标的权重,并构建由36个指标项组成的历史街区防火韧性评估体系及评估模型。结果表明:历史街区的防火韧性宜从系统面对火灾风险的压力、系统自身在受灾时的状态、灾后系统做出的应急响应3个方面进行综合评估;该评估体系具有一定的可操作性和可推广性,既可为定量评估历史街区的消防能力提供参考依据,亦可为推进我国历史街区的保护和开发提供决策支持。

摘要：基于双目视觉设计一种由人眼在二维及三维空间相对位置的变化估计头部姿态的方法,并将头部姿态分为15种。用光照补偿和肤色模型划分人脸区域的方法减少传统级联分类器易受光照和角度的影响而产生的人眼误检;对双目相机标定以进行立体校正和去畸变,图像经过对极约束、重投影和立体匹配过程得到视差,根据左右图像中对应的人眼位置的视差由三角测量原理算出其深度信息。通过实验证明,本文方法的人眼定位效果和测距精度良好,头部姿态估计准确率高。

摘要：在能源互联网的背景下,计及多类型能源市场价格传导机制的综合需求侧响应策略能够解决传统工业园区能源利用效率低、电能紧缺等问题。文章以园区多能源系统为研究对象,计及电力市场和碳交易市场价格传导机制,基于园区多能源系统模型,以系统运行成本最小化为目标,设计了园区多能源系统综合需求侧响应策略,对深圳某园区进行了实例分析,并运用粒子群算法进行优化求解。结果表明,文章所提出的策略能够提高多能源系统的运行可靠性,降低运行成本。

摘要：基于神经网络设计一种在坐姿状态下由人脸中的关键点在空间中的相对位置的变化估计头部姿态,以及肩部关键点在空间中的相对位置变化估计肩部姿态的方法,并将头部姿态分为6种,肩部姿态分为2种。利用SDM算法对人脸关键点进行标记;标记出人脸关键点后利用的POSIT算法对头部姿态角度估计,计算出头部欧拉角并设定阈值对头部姿态进行分类;利用OpenPose算法对人体肩部关键点进行标定,利用左肩和右肩关键点的连线夹角进行肩部姿态的估计。通过实验证明:该方法的头部以及肩部姿态检测性良好,姿态估计准确率高。

摘要：基坑支护是为土体开挖提供稳固侧壁的临时支挡结构,其功能是在保护周边环境安全的同时为地下结构的施工提供所需要的作业空间。排桩+锚索支护作为一种工艺简单、高效的施工技术,确保基坑自身安全的同时大幅度降低工程造价、缩短工期、显著控制变形能力。文章以软土地层某基坑工程为例,深入研究预应力锚索和旋喷锚索在基坑支护工程应用中的施工工艺及技术要求,为后期类似项目提供经验和参考。

摘要：设计了一种基于四轮底盘的四自由度羽毛球挥拍系统,推导出模型的运动学正逆解、五项式插值算法并挑选合适的运动规划算法。针对车体上部控制系统运动规划中存在系统设计工作量巨大、移植困难等问题,提出了使用开源机器人操作系统(robot operating system,ROS)作为上体控制系统搭建的平台。在ROS中,导入设计好的机器人三维模型,可在可视化工具RViz中显示。使用Move It!验证推导的正逆解算法和五项插值算法,最终根据实验数据选择合适的运动规划算法。实验结果表明,以ROS平台为基础,可快速设计出满足要求的羽毛球机器人上体控制系统。

摘要：随着国家创新驱动发展和"互联网+"等重大战略实施,提升普通晾衣装置智能化水平,对人们日常生活而言具有重要的实践意义。设计的智能晾衣装置以单片机为核心,响应国家可持续发展战略的绿色环保理念,实现智能化的晾收衣物,可以利用手机或遥控器控制晾收衣物,也可以根据晾衣地点的环境变化自动晾收衣物,还可以根据需要智能控制风扇对衣物进行风干,从而加快衣服晾干。