摘要：提出一种新型的混合永磁记忆电机,采用铁氧体作为低矫顽力永磁体,并对转子拓扑结构进行改进。由于电枢磁动势与铁氧体的磁化密切相关,根据磁动势与极数的关系可确定极数的选取。在不同定子槽数下,分析其空载反电动势及其满载转矩可选取出合适的槽数。该新型电机采用27槽6极结构,并针对该结构分析不同定转子尺寸参数下的反电动势和铁氧体磁化特性,得到不同的尺寸参数对电机性能的影响,从而为该类型电机的设计提供参考。最后设计并制造了一台样机,对样机进行仿真和测试,实验结果验证了理论分析的准确性。

摘要：蓄水闸始流情况下消力池的计算是经常遇到的实际问题。根据实验观测认为，当闸下无水闸门突然开启，消力池后海漫水手段上水流现象可视为自由宽顶堰流，以建立始流情况的消力池设计计算方法。还运用相似原理，根据典型水闸消力池设计计算成果，推求实际蓄水闸所需的消力池深度，从而使设计计算大为简化。

摘要：本文介绍一种在工程上常作的假设条件下，直接解算无刷直流电机齿槽力矩、换向力矩以及负载力矩脉动曲线的方法，并考虑了斜槽的影响。计算结果同非线性有限元分析，以及实验结果进行了比较，都获得很好的结果。其计算精度高，而计算量比有限元法小得多，很容易在计算机上实现。适用于优化设计。

摘要：针对内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制系统中转子位置和转速估算精度不高的问题,提出一种带有负载转矩估算的非线性观测器方法。基于合成反电动势建立了内嵌式永磁同步电机的数学模型,在静止坐标系下设计了非线性观测器,通过状态矫正控制策略,使非线性观测器收敛到期望的平衡点。依据扰动理论建立了负载转矩估算方程,在线估算负载转矩,以消除由机械模型误差引起的转子位置和转速的估算误差。在无位置传感器控制实验平台上进行了实验验证,实验结果表明所提出的方法能够在稳态和动态条件下准确估算转子位置和转速。

摘要：由于机械传动装置的限制,高性能伺服系统在高速正反转和快速定位等动态控制过程中容易发生机械谐振。采用考虑传动装置弹性的电机-负载双惯量机械模型,研究伺服系统的机械谐振抑制技术。以电机转速作为系统广义输出,建立基于双惯量机械模型的参考自适应观测器,实现负载惯量、负载转速和扭力矩的估计。基于观测器的估计状态和参数,设计速度环线性二次型调节器(LQR)来抑制双惯量系统中的机械谐振。为了验证观测器和LQR的有效性,利用Matlab/Simulink进行仿真研究,并在基于TMS320F28335DSP的平台上进行相关实验验证。仿真和实验表明自适应观测器能够较为精确地估计系统的参数和状态,同时也表明基于LQR的状态反馈控制能够有效地抑制传动系统中的机械谐振。

摘要：当前国内动画产业不能满足国内播映需求,最主要的原因是国内的作品创作策划及设计不理想。调查显示,目前在中国动漫业市场效益排在前四位全是"洋动漫":史努比、米老鼠、皮卡丘和机器猫,清华大学新闻传播学院陆地教授一针见血地指出,"动漫前期的创作、策划、设计才是中国动漫产业的软肋。"由此可见,创造出富有个性的原创卡通形象,他们不仅仅是影片中的角色,而且是动漫产业发展中的"主角"。

摘要：为了解决内嵌式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器控制中转子角度和速度估计问题,根据IPMSM的状态方程和非线性理论,设计了一种非线性状态观测器,并基于Lyapunov稳定性原理讨论了观测器稳定条件。同时考虑负载影响,加入了负载转矩的观测。由于模型参数问题和采样精度问题,状态变量的观测值和实际值存在一定误差,因此对角度和速度观测值分别进行了修正。仿真和试验研究表明,改进后的非线性观测器能够准确估计转子角度和速度,可以获得良好的动态和稳态性能。

摘要：永磁电机在不同的工况下产生的铁耗大小不尽相同。采用采样得到的驱动器供电下永磁电机实际电流作为激励,对电机进行二维有限元计算,分别获得了工作于空载、最大转矩电流比控制及弱磁不同工况下的磁密波形,进而计算铁耗。分别计算了12槽8极(分数槽)的试样永磁电机及24槽8极(整数槽)电机工作在不同工况下铁耗。通过二者比较分析铁耗产生的原因,经过与试验对比,结果表明该计算方式有较高的准确性,可以用于分析电机铁耗产生的原因及指导高效率电机的设计。

摘要：转子的强度和应力分析是设计高速内嵌式永磁电机的一个重要环节。在电机高速运行时,隔磁桥作为IPM电动机转子结构最容易断裂的部分,主要承受离心力、电磁力以及永磁体吸引力三种力的作用。利用电磁和结构有限元计算,可以分析出隔磁桥和极靴部分的形变和应力分布。提出了一种高效的机械强度分析方法。与传统的有限元法相比,该方法无需进行物理场的切换,计算量大大减少。仿真和实验结果表明该方法实用有效。

摘要：京珠高速公路粤境北段穿越粤北大瑶山脉,地形地质复杂多变,给高边坡施工带来很大困难。在K108+520～+780工点路堑高边坡施工中,根据地质条件不断变化而实行动态设计、施工,取得良好的效果。