摘要：定向战斗部技术是利用目标方位信息通过导弹弹体变化或战斗部起爆逻辑控制改变爆破方向以取得最大毁伤效果的新型杀伤技术,是未来新一代防空导弹实现能力跨越的关键技术之一。以装备有径向转向式定向战斗部的瞄准杀伤式防空导弹为研究对象,着重研究了相关总体问题。研究了补偿导弹法向过载的脱靶信息预测方法,满足了瞄准式杀伤提前获取脱靶信息的需求;研究了预测着靶点的散布规律和预测模糊问题的形成机理,为解决模糊问题提供了理论支撑;研究了小脱靶量遭遇时的瞄准精确度提升方法;对瞄准杀伤式防空导弹实例进行了仿真。

摘要：阐述针对欠驱动仿生机械手操控不灵活、结构复杂、体积大的问题,设计一种新型全驱动仿生机械手。通过对手指关节的分析,制作出试验样机。通过STM32单片机对试验样机进行控制,并搭建试验平台进行实验验证。结果表明,抓取物体的范围为5~220mm,抓取对象的重量在0.5~1.5kg之内。

摘要：受管廊工程线型施工和作业面较长因素影响,在施工过程中容易出现吊装困难和廊体限制,研究石化项目钢框架管廊受力性能与吊装施工方法。从管廊的不同组织结构中,分析石化项目钢框架管廊横向与纵向受力性能。文中通过划分钢框架管廊模块,选择吊装位置和个数,基于BIM综合管线完成施工,实现吊装施工方法的设计。以某石化裂解炉钢框架结构的吊装为载体,进行多个吊装吊点的施工安装实验,在多次横轴与竖轴的构件位移测量中,平均位移值均控制在2 mm以内,说明该方法在实际应用中具有较好效果。

摘要：随着时代的发展,家具行业也发生了很大变化,与传统装修相比,设计更加多样化、个性化。为适应市场需求,高校家具设计专业的学生们更需要掌握一些具有实用性的知识。传统的家具设计教育多采用理论教学,往往忽略实际操作过程中的学习与运用。这种教学方式导致学生们在实际处理设计案例时常常因为缺乏理论知识而手忙脚乱,与此同时,也给教学带来了一定的难度以及风险。因此,如何将现代科学方法与传统方法相结合以提高家具设计教学质量已成为教师们面临的一项重要课题。本研究以3D打印技术为切入点,研讨家具工程教学中如何合理的运用3D打印技术,用以为未来家具教学提供了一种可行的思路和方向。

摘要：美国当代黑人作家杰丝米妮·瓦德在《唱吧!未安葬的魂灵》中,通过叙事、人物和主题三个层面的魔幻性书写,深刻描写了美国黑人所遭受的种族歧视。小说建构了一个超越生死和时空界限的奇幻世界,塑造了一些具有鲜明伏都教美学特征的人物,探索了向死而生的主题,彰显了黑人文学作品的艺术张力。在现实和虚构、历史和当下的交织中,小说批判了种族歧视的罪恶,肯定了黑人传统文化的精神力量,表达了黑人群体追求自由、平等的强烈愿望。

摘要：针对起飞质量对小型导弹总体参数设计的制约问题,以最小起飞质量为目标函数,应用复合形法,对小型飞航导弹纵向平面运动的方案弹道进行了总体参数优化设计研究。研究中考虑了法向过载、射程、最大速度、末速度、巡航高度和导弹离轨速度等因素。仿真结果表明:优化之后,导弹在飞行过程中的各特性参数满足总体指标要求的同时,实现了导弹起飞质量最小的目标。

摘要：目的:在课堂革命思想驱动和提质培优行动计划的背景下,分析课堂革命发生的时代背景,探索课程建设教学改革的特点趋势,以此指引传统保健体育课程“立体课堂”的实践发展。结果:课堂革命驱动着课程建设和课堂教学的改革迈向转型发展期,传统保健体育转入创新发展和多元发展阶段。结论:“课堂革命”是推动课程改革和教学改革的思想指引,是推动立体课堂和内容创新的关键因素。传统保健体育课程“立体课堂”的构建——课校内外路径建设必须整体设计深度改革,教学内容主题设计必须引导学生深度学习。

摘要：基于成分匹配与组织匹配设计原则,确定了X100管线钢焊缝金属的合金系.结合焊缝金属的合金化原理,定量计算出需要向焊缝中过渡的合金元素种类及其含量,设计并制成X100管线钢匹配用自保护药芯焊丝.选用合适的焊接工艺参数进行试焊,并对焊接接头的性能进行分析.结果表明,所研制的药芯焊丝焊接接头的力学性能优异,抗拉强度达到795 MPa,屈服强度达到615 MPa,冲击吸收功达到47.7 J(-40℃);焊缝组织主要为板条状贝氏体和粒状贝氏体,另有少量针状铁素体穿插其中,能够与母材实现较好的组织匹配.

摘要：结合艺术的含义、哲学内涵及其产生、演变历程,探讨了艺术的本质和价值,分析了艺与美的内在联系,阐述了"艺术创造了景观"这一观点的具体内容及艺术在景观设计中的价值和作用,对于现代景观设计具有一定指导意义。

摘要：料仓内的粉体静态应力分布是指导料仓设计和运行的重要参数之一。本文在三维有机玻璃料仓中,对料仓应力分布进行试验研究,利用应力传感器对料仓壁面及粉体内部水平、竖直应力进行研究,获得料仓中粉体内部应力的分布规律,并基于拱效应对料仓中的应力分布进行理论研究。结果表明:料仓内部水平应力与距出口及料仓中心的距离基本无关,壁面处的水平应力在筒锥结合处达到最大值且随加料高度的增加大幅度增加。料仓内部垂直应力的最大值出现在筒锥结合处近筒段的料仓中心位置。同一平面,从料仓中心至仓壁,垂直应力呈逐渐减小的趋势。随加料高度的增加,垂直应力均逐渐增加。在壁面处,侧压力系数随着距出口高度的增加出现先增大后减小的趋势,在筒锥结合处大于1。