摘要：因下肢康复机器人结构设计的差异性,导致了其控制方法的多样化。针对本文的下肢康复机器人,提出了一种简单的控制方法使其沿规划轨迹进行运动。为进行控制器的设计,需要先求得机器人系统的固有传递函数。通过分析发现该系统为非线性系统,利用实验的方法近似求得其传递函数,从而转化为线性系统的控制问题。之后利用极点配置法将系统配置为一个临界阻尼二阶系统,逆推求得系统控制器的传递函数。通过对机器人的髋关节运动控制系统进行测试,测试结果表明:设计的控制器能够很好地满足实验要求。

摘要：在小学数学课程内容的组织上,分数具有上承自然数,下启初中有理数的作用。在传统教学中,教师往往通过折纸、涂色等基础操作活动进行教学,但难以将分数的本质特征和学生的思维过程视觉化,这是导致学生不能很好地理解分数本质的原因。文章试图运用Hawgent皓骏动态数形结合的积件,呈现分数的本质和意义,从而突出重点和破解难点,提高学生的动手操作能力,丰富直观感知,为提高小学数学的分数教学提供一定的参考。

摘要：目的 探讨生长停滞特异性蛋白6（growth arrest-specific protein 6,Gas6）对脓毒症小鼠凝血功能的影响.方法 建立盲肠结扎穿孔（cecal ligation and puncture,CLP）诱导的脓毒症小鼠模型.将120只雄性清洁级BALB/c小鼠随机（随机数字法）分为假手术组、CLP脓毒症组、CLP脓毒症＋生理盐水组、CLP脓毒症＋Gas6（1μg）组、CLP脓毒症＋Gas6（3μg）组和CLP脓毒症＋Gas6（6μg）组,每组20只.经过不同处理后检测24 h凝血酶原时间（PT）、凝血酶时间（TT）、活化部分凝血活酶时间（APTT）、纤维蛋白原（Fbg）、D-二聚体（DD）和血小板（PLT）计数,采用ELISA检测血浆组织因子（TF）浓度、P选择素和细胞间黏附分子（ICAM-1）的变化.数据采用SPSS 18.0统计软件,两组样本比较采用独立样本t检验,多组间比较采用单因素方差分析和Bonferroni检验.结果 与假手术组比较,CLP脓毒症组血浆PT、TT、APTT、DD、TF、P选择素和ICAM-1延长或增高,Fbg和PLT降低（P=0.000）.尾静脉注射rmGas6（1、3、6μg）后脓毒症小鼠血浆PT （P =0.000）、TT （P =0.000）、APTT （P=0.000）、Fbg （P =0.000）、DD（P =0.0002）、PLT （P=0.000）、IF （P=0.0002）、P选择素（P=0.001）和ICAM-1 （P=0.0004）延长或增高.结论 Gas6可能通过活化血管内皮细胞、上调脓毒症小鼠IF水平进一步激活凝血系统,加剧凝血功能障碍.

摘要：目的探讨通过种植导板在上颌前牙区使用数字化口腔颌面部锥形束计算机断层扫描(CBCT)结合Invivo5辅助设计软件进行种植修复的应用效果评价。方法选取2016年6月至2017年6月于该院接受种植治疗的上前牙缺失患者30例作为观察对象,随机分为A组和B组,各15例。A组患者使用Invivo5辅助软件设计,进行种植体模拟,制作种植导板;B组患者未使用Invivo5辅助软件,直接进行种植手术。比较2组患者种植效果及并发症的发生情况。结果术后6~12个月随访结果显示,2组患者前牙修复外观良好,CBCT复查无修复松动、骨吸收现象。A组种植术后偏移误差显著小于B组,A组种植体轴位龈缘退缩成功率高于B组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论CBCT结合Invivo5辅助设计软件在上前牙区种植修复治疗可有效提升治疗效果,能够保证种植体精确植入,显著减少术后并发症,对增进医患沟通等方面具有重要的意义。

摘要：由于部落格(Blogs)的普及,导致愈来愈多的企业希望能从大量的使用者文章中撷取出有用的信息,从中了解消费者需求及市场导向,以帮助企业改善商品及服务质量,抑或评估企业本身或同业竞争者的优劣势。本研究针对部落格中的产品使用心得,提出一套FAIR模块,希望藉由该模块得以达到在短时间内有效地分析产品评价,以利于企业或消费者在掌握商品重点特色及整体评价时,能避免阅读大量文章的时间耗费并无从理出头绪的情形。FAIR模块为模糊自适应共振理论(Fuzzy ART)结合隐含语意索引(LSI)的特性,将文章集予以分群并从中撷取出代表性关键词,以达到信息检索的目的,最终再通过关联法则(AR)提升关键词的解释性。通过FAIR模块所撷取出来的消费者心声,我们更进一步地应用于质量机能展开,将顾客需求转化为技术需求,以分别了解产品本身或同业之间的竞争力,使企业充分掌握顾客需求,并提升产品设计之适用性。最后,我们以美容保养品之部落格文章作为实验对象,以说明并验证所提出的FAIR模块之效力。

摘要：优化凿岩效能一直是凿岩和爆破管理人员的首要目标，因为提高钻进速度和炮孔利用率最终将降低生产成本。同时，较稳定的穿爆量将保证电铲或索斗铲性能目标的实现。在过去的20多年里，许多研究都探讨过一些重要的回转凿岩参数和作业性能问题。在多数情况下，共同之处是都强调了能量输入与钻孔量之间的相互关系的重要性。已设立了诸如比能和总功等指数以便量化凿岩过程。正如一般工程原理所述，凿岩需要能量来克服抗压和抗剪强度。简单地说，能量输入越大，穿孔速度越快，通过试验可以实现基本的凿岩能量参数的最佳化。回转凿岩的基本原理受到五个因素的制约。一旦优化，无论是单个系统还是整个系统，凿岩性能都将得到改善。近来的多数研究认为：在钻压、钻头旋转和钻孔冲洗性能之间存在有一定的关系。此外，选择合适的钻头以及凿岩工的作法对凿岩效率有很大的影响。通过分析这些因素，并建立最好情况的档案，可以设计出一个总的凿岩系统，以便与采矿特性相匹配。因此，通过这些因素的平衡、提高凿岩生产率、减少维修费用，以及有效的利用钻机，可以使凿岩成本大为降低。优化凿岩作业的第一步就是确定合适的钻压和钻头类型。目标就是选择一个非常有效地克服岩石的抗压强度和抗剪强度的钻压范围和凿岩工具...

摘要：急性中毒是我国常见急症,呈现发病率高、毒物种类多、区域差异大、季节变化明显等特点。多数急性中毒缺乏规范的诊治方案,导致急性中毒救治困难、病死率高,社会危害大。本文主要阐述有机磷中毒、敌草快中毒、毒蕈中毒、甲醇中毒、海洋生物毒素中毒等近几年常见急性中毒诊治过程中存在的问题,旨在提高我国急性中毒救治水平,造福患者。

摘要：通过沙培试验设计无磷(P0,0 mmol/L),低磷(P1,0.05 mmol/L),正常磷(P2,0.50 mmol/L)3种磷素处理水平,研究低磷胁迫对5个油茶优良无性系叶片SOD、POD、CAT、Apase酶活性及MDA质量摩尔浓度的影响差异。结果表明:无磷(P0)和低磷处理(P1)叶片保护酶活性及MDA质量摩尔浓度均极显著(P<0.01)高于正常磷处理(P2),5个油茶无性系表现出明显差异。在无磷(P0)和低磷(P1)胁迫下湘林67的叶片SOD、APase活性最高;湘林81叶片的POD、CAT活性最高,叶片MDA质量摩尔浓度最低。与正常磷(P2)相比,无磷(P0)和低磷(P1)胁迫下的5个无性系叶片保护酶活性及MDA质量摩尔浓度变化幅度也表现明显差异:湘林69的SOD活性增幅最大,分别增加了30.87%和18.61%;湘林81的POD活性增幅最大,分别增加了147.37%和70.53%;湘林67的CAT活性在无磷胁迫下(P0)的增幅最大,为52.84%,低磷胁迫下(P1)则以湘林81的增幅最大,为38.2%;湘林69的MDA质量摩尔浓度在无磷胁迫下(P0)增幅最小,为2.62%,低磷胁迫下(P1)则以湘林67的增幅最小,为1.33%。

摘要：研制了 4种高灵敏度、宽通频带的测量空间杂散电磁场电路 ,即晶体管电路、结型场效应管电路、绝缘栅场交应管电路及复合管电路 ,并进行实验测试 .经测试 ,这些电路可靠。

摘要：选择砂培处理的油茶无性系幼苗为对象,采用裂区设计,以0、0.05、0.5 mmol/L 3种磷处理水平(P0、P1、P2)模拟低磷胁迫,研究低磷胁迫对5个油茶优良无性系生长及氮、磷、钾吸收利用效率的影响差异。结果表明:不同油茶无性系间耐低磷胁迫差异显著;随低磷胁迫的加剧,各无性系的生物量和氮、磷吸收量减少,而利用率增加。无磷和低磷时湘林67和湘林69两个无性系的生物量和磷吸收量、利用效率均较高,叶片氮磷比(N/P)和叶片Δ(N/P)均较低,表明这两个无性系具有较好的体内磷养分循环利用机制,具备良好的耐低磷胁迫能力。