摘要：对国家自然科学基金探索开展长周期、学术性与社会影响的全面系统的影响评估,有助于全面总结基金资助的广泛经济社会影响,并提出更为有效的资助方式。本文基于变革理论和因果链分析,首先清晰界定了基础研究计划影响和影响评估的概念;然后从变革的发展阶段综合考虑科学基金的学术与社会影响,构建出“科研产出、科研影响、科研环境”的多维影响评估逻辑,由此设计了国家自然科学基金影响评估的逻辑框架;进一步以国家自然科学基金的一个资助计划为典型案例,从该计划的定位、目标、成效出发,依据影响评估的逻辑框架设计出具体评估内容,并提出了开展基础研究计划影响评估的政策建议。

摘要：蛇形机器人具有超冗余度的躯干结构和多样化的移动步态。为验证其控制算法,需要一个稳定可靠且具备强扩展性的控制系统。设计开发了一种由正交关节单元组成的蛇形机器人,并提出基于ROS(Robot Operating System)的控制系统设计方案。该方案将控制系统分为应用层、决策层和运动控制层,各层之间分工明确且耦合性低,从而提高了系统的稳定性和扩展性。采用曲线离散法规划蛇形机器人的运动步态,并进行蜿蜒运动和侧移运动测试。实验结果表明,该运动控制策略对机器人有效且设计方案具有可行性和实用性。

摘要：阐述PLC在行李自动化输送系统设计中的应用,包括行李自动化输送、系统管理层、系统现场层构建,PLC的软件程序设计、输送机逻辑控制设计。

摘要：公共事业收费税控管理系统是为某矿区服务事业部开发的一套水、电、暖气收费信息化管理的税控软件,此系统不仅能够让服务事业部有效的掌握信息资源、保护历史数据,而且可以让税务机关及时了解发票开具信息,有效的进行税收监管.本文阐述了公共事业税控管理系统的设计思想,图列了相关的数据传送流程、系统功能模块子系统,重点介绍岗位流程及运行界面.

摘要：注水是我国陆上油田的主要采油方式,而注水是要耗电的,目前电动机的功率利用率较低,采用JPZ型软起动节能框,替代星三角起动框具有明显的节电效果。节电率一般为25％,无功功率节电率为50％,对降低原油生产成本有重要作用,有推广价值。

摘要：对本科院校机械类控制工程基础课程教学现状进行了剖析,探索新的教学模式,调整教学内容,完善教学方法和手段,改进考核方式,强化实验教学环节,培养学生对控制系统的独立分析设计能力、创新能力和工程实践能力.实施课程改革后,激发了学生的学习兴趣和创造性思维,改善了课堂教学效果.

摘要：介绍了液化烃的性质及发生火灾的特点 ,对液化烃储罐火灾的危险性及水喷雾冷却、灭火机理进行了分析 ,列举了液化烃球罐水喷雾系统的设计计算实例 。

摘要：介绍了液化烃罐区的火灾危险性及消防设计中易忽视的问题,并提出相应解决方法。

摘要：为保障复杂地层中输水隧洞工程的安全施工,超前管棚支护是一种行之有效的预支护措施。通过对前坪水库上黄线2号隧道、出山店水库北灌溉洞及槐扒黄河提水工程黄李隧洞3个加固工程实例进行分析,结合相关规范给出管棚所采用的钢管管径、钢管环向间距、外插角及钢架间距等超前管棚设计参数的经验值:钢管直径一般在50~180mm之间,支护条件要求较高的Ⅳ、Ⅴ类围岩所采用的钢管直径一般较大(不小于100mm),反之可选择较小管径(一般介于50~100mm);管棚钢管环向间距可在40~80cm的范围内进行选择,一般不大于5倍直径;外插角取值范围因管棚大小而异,小管棚5°~15°,中管棚2°~8°,大管棚1°~3°;钢架间距一般不大于1m,根据现场地质情况可适当加密。从3个工程的施工效果可以看出,超前管棚支护可以有效加强围岩自身稳定、增加围岩承载力、减少变形,达到了在各种特殊地段及复杂地层中输水隧洞安全施工的目标。

摘要：针对传统液压系统加热装置存在的加热体表面温度过高而造成油液氧化、分解以及散热管加热安装空间限制等问题,提出了一种基于MSP430F1222单片机的液压系统油温预热智能控制装置,设计了温度传感器接口电路、按键显示电路、RS485接口电路等硬件电路,给出了软件流程图,详细说明了温度采集和串口处理程序。实际使用证明,该装置具有性能稳定,可靠性高,体积小,扩展简单,操作智能方便等优点。