摘要：EtherCAT是工业以太网总线的代表应用,现已在嵌入式、FPGA等多个平台下开发应用,但在X86架构上的实时应用较少。基于X86的硬件平台,使用实时补丁与EtherCAT协议框架,设计性能稳定的EtherCAT主站。提出内核模块的设计方法,以及隔离CPU,设置CPU频率的运行方式,进行实时性能的优化。在200μs的高速通信周期下,最大抖动从ms级优化到50μs以内,抖动均值从80μs优化到1μs以内。满足高性能实时运动控制与高速数据采集的要求。

摘要：采用Fenton氧化法处理印染废水,探究体系下初始pH值、H2O2投加量、FeSO4投加量、反应时间对废水中COD去除率的影响。结果表明,处理100 mL初始COD浓度为1465 mg/L的印染废水时,Fenton体系的最佳反应条件为:初始pH为3、H2O2为0.81 mL、FeSO4为1 mmol、反应时间120 min,此时COD去除率为87.34%。