摘要：RV减速器作为一种精密传动机构,掌握其关键零部件的受力与变形状态对整机的设计与制造十分重要。采用有限元方法分别计算了RV减速器关键零部件摆线针轮机构和偏心轴机构的应力和变形。计算结果表明:摆线针轮机构和偏心轴机构的接触应力和等效应力均远远小于相应材料的强度,这说明强度不是RV减速器零部件设计、制造过程中主要考虑的问题;偏心轴机构的刚度小于摆线针轮机构,对减速器整机的传动精度影响较大,对于摆线轮,则需根据变形情况合理选择修形方法和修形量,以提高刚度,从而提高减速器整机的传动精度.

摘要：目的熔池是焊缝形貌的动态成形特征,建立熔池图像质量与焊缝形貌之间的映射关系能促进焊接质量实时智能检测。方法采用暗通道处理法进行滤波降噪,差分融合算法融合暗通道图和直方均衡化图。结果利用所述算法对5种焊缝缺陷对应的熔池图像进行处理能有效滤除点状噪声,并且图像的清晰度和对比度较原图增大了两倍及以上。结论设计融合图像及焊缝形貌评分指标,建立熔池–焊缝评分方程,验证了熔池图像预测焊缝缺陷等级的可行性。

摘要：新工科背景下,传统“重理论、轻实践”的实践教学模式已不能满足应用型人才的培养要求。围绕智慧教学模式打通教学环节与教学数据的特点,从课程产出目标出发,反向设计和优化职业技术教育实践课程的教学过程和资源,探索研究创新型OBE-CDIO理念与项目驱动教学法相结合的实践教学模式。实现教学课前、课中、课后一体化,加强教学全流程的数字化、网络化、智能化和多媒体化,突出对学生专业实践能力的培养。

摘要：从中职工业机器人专业实训课程现状与企业人才需求调研出发,针对当前实训课程建设与企业人才需求存在差距问题,围绕学生职业能力、职业素养的培养目标,根据工作过程系统化的课程开发理论,阐述了中职工业机器人专业实训课程构建过程,分析主要就业岗位与典型工作任务,归纳成行动领域,并转化为学习领域课程,设计为符合企业岗位需求的学习情境,以行动导向教学方法促进学生综合实践能力提升.

摘要：文章基于移动互联网技术,探索对"工程力学"的混合式教学设计。结合碎片化学习和课程的整体性知识体系特点,在概念群的基础上重新构建课程教学模式。重点探讨了教学三阶段的分工及相互配合,以及移动设备上的微课堂设计问题。